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申请/专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;河北兴舟科技有限公司
摘要：本发明新型提供了一种中型深海开架式ARV，为水下机器人的一种。整体采用开架式结构，各部件相关独立，安全性更高，具备自主导航及缆控两种工作模式。可下潜至水下2000米进行工作，能够实现水下自主对接及通讯。多个推进器及摄像补光装置提高机器人运动的灵活性及水下观察能力。
主权项：1.一种中型深海开架式ARV，包括水下补光装置（1）、水下摄像装置（2）、主推进器（3）、槽道推进器（4）、控制舱（5）、能源舱（6），还包括上升抛载（7）、下潜抛载（8）、DVL导航舱（9）、高度计（10）、无线通讯模块（11）、对接引导模块（12）、金属框架（13）及浮力材料（14）、防撞网（15）、推进器防护罩（16）、推进器导流筒（17）、对接引导模块电路（18）、导航控制模块电路（19）、备用电池（20）；所述的水下补光装置（1）与水下摄像装置（2）共计六组，ARV头部分布一组水下补光装置（1）与水下摄像装置（2），ARV顶部分布一组水下补光装置（1）与水下摄像装置（2），ARV左右侧面各分布一组水下补光装置（1）与水下摄像装置（2），ARV尾部分布一组水下补光装置（1）与水下摄像装置（2）；所述的槽道推进器（4）共有两对，ARV头部与尾部各分布一对相互垂直分布的槽道推进器（4），布置方向分别为水平布置、竖直布置；所述的下潜抛载置于ARV重心位置正下方（8），上升抛载（7）置于ARV重心位置后方；所述的控制舱（5）与能源舱（6）为上下分布，控制舱（5）安装于能源舱（6）正上方。
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权利要求：
百度查询： 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 河北兴舟科技有限公司 一种中型深海开架式ARV
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