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申请/专利权人:中以康联国际医疗科技有限公司;中以康联(潍坊)粒子束产业技术研究院有限公司
申请日:2022-01-24
公开(公告)日:2022-03-18
公开(公告)号:CN114191730A
专利技术分类:.X射线治疗法,γ射线治疗法;粒子照射疗法(A61N5/01优先)[2006.01]
专利摘要:本公开涉及一种患者摆位方法、患者摆位装置及患者定位系统,该患者摆位方法包括一转动轴,以转动轴的中心以治疗室地面为参考平面形成一个转动平面;以转动轴在转动平面内的转动轴心为原点,以垂直转动平面方向为Z轴,将治疗室内的每个位置转换为在圆柱坐标系内的坐标点;获取患者当前位置和计划治疗位置的坐标;驱动患者转动,直至患者所在位置方位角与计划治疗位置方位角相等;以患者当前位置在转动平面的投影点与转动轴心的连线为轨迹,驱动患者移动至患者位置在转动平面内的投影点与原点的距离与计划治疗位置与转动轴心的距离相等,能够在承载结构上实现患者的位置转换,调节方便,精度高,使实际图像和扫描获得图像相同,可以提高治疗精度。
专利权项:1.一种患者摆位方法,其特征在于:包括一转动轴,设置在治疗室的地板上,以转动轴的中心以治疗室地面为参考平面形成一个转动平面;以转动轴在转动平面内的转动轴心为原点,以垂直转动平面方向为Z轴,将治疗室内的每个位置转换为在圆柱坐标系内的坐标点Pr,θ,h;其中,r为当前位置在转动平面的投影点与原点的距离,θ为当前位置在转动平面内的方位角,h为当前位置距离转动平面的垂直高度;获取患者当前位置和计划治疗位置的坐标;驱动患者以所述转动轴转动,直至患者位置在转动平面内的方位角θ与计划治疗位置的方位角相等;和或,以患者当前位置在转动平面的投影点与转动轴心的连线为轨迹,驱动患者移动,直至患者位置在转动平面内的投影点与原点的距离r与计划治疗位置与转动轴心的距离相等;和或,驱动患者位置升降,直至患者当前位置距离转动平面的高度h与计划治疗位置距离转动平面的高度相等。
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