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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日：2018-12-11
公开（公告）日：2022-04-15
公开（公告）号：CN110163067B
专利技术分类：....传感器的详细信息，例如 传感器镜头（指纹或掌纹传感器 G06V40/13）（血管传感器 G06V40/145）（眼睛传感器 G06V40/19）[2022.01]
专利摘要：本发明提供一种全景数据采集装置，其包括固定支架、镜头组合结构、天线定位结构、激光扫描结构以及惯性导航设备；固定支架包括相互连接的水平支架以及垂直支架；镜头组合结构包括设置在水平支架上的圆柱支架以及设置在圆柱支架外沿上的多个相机镜头；天线定位结构包括设置在圆柱支架上的天线；激光扫描结构包括设置在圆柱支架上的激光扫描设备；惯性导航设备设置在垂直支架上；本发明还提供一种全景数据采集车以及全景数据的采集方法。本发明通过具有水平支架和垂直支架的固定支架来设置镜头组合结构、天线定位结构、激光扫描结构以及惯性导航设备，可以大大提高采集数据的精度，且可较好的实现数据采集的自动化控制。
专利权项：1.一种全景数据采集装置，其特征在于，包括：固定支架，包括相互连接的水平支架以及垂直支架；镜头组合结构，包括设置在所述水平支架上的圆柱支架、以及设置在所述圆柱支架外沿上的多个相机镜头；天线定位结构，包括设置在所述圆柱支架上的天线；激光扫描结构，包括设置在所述圆柱支架上的激光扫描设备；以及惯性导航设备，设置在所述垂直支架上；其中所述惯性导航设备分别与所述天线和所述激光扫描设备电连接；所述天线的设置平面平行于所述圆柱支架的上表面，所述激光扫描设备的设置平面与所述圆柱支架的上表面形成一锐角；如所述圆柱支架的上表面为参考平面，则所述天线的天线定位信息的采集方向与所述参考平面的夹角为30度至150度，所述激光扫描设备的激光点云数据的采集方向与所述参考平面的夹角为-45度至-65度以及135度至155度；所述激光扫描设备的采集方向具有一定的倾斜，可较好的避免镜头组合结构以及天线定位结构对激光扫描设备的激光点云数据的采集区域的影响，激光扫描设备的激光点云数据的采集区域的设置以避开全景数据采集装置的模块结构对采集区域的影响为原则。
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 全景数据采集装置、采集车及采集方法
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