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摘要:一种基于TVF-EMD-SVD的GNSS多径信号抑制方法,首先将含有多径效应的GNSS信号进行时变滤波经验模态分解,分解得到m个本征模态函数分量,多径信号往往集中在低频的本征模态函数分量中,利用分解得到的m个本征模态函数分量构造时频矩阵,通过对IMF分量构建的时频矩阵进行奇异值分解,将多径信号的各频率成分分解到不同的时频子空间中,然后,计算各时频子空间自相关函数与原信号自相关函数的相关系数,选择相关系数大于等于0.5的时频子空间进行信号重构,从而实现对多径信号的抑制。本发明能够避免EMD在分解时出现的模态混叠情况,同时对于SVD降噪时不能准确选取重构阶次的问题,引入自相关函数和自相关系数,来帮助SVD进行准确的重构阶次选择。
主权项:1.一种基于TVF-EMD-SVD的GNSS多径信号抑制方法,其特征在于:具体步骤如下:步骤1:选取含有多径效应的GNSS信号作为输入信号st;步骤2:计算局部截止频率;首先,通过Hilbert变换得到信号st的瞬时幅值At和瞬时频率确定At的局部最大值A{tmax}与局部最小值A{tmin},以及的局部最大值与局部最小值然后进行差值运算得到η1t和η2t,同时,利用时变滤波器对输入信号进行滤波,获得瞬时均值a1t及瞬时包络a2t,进而计算局部截止频率步骤3:依据调整后的截止频率将信号重构为ht,令 步骤4:判断是否满足停止准则,计算截止准则θt 其中为加权均值瞬时频率;BLt为Loughlin瞬时带宽;为第i阶分量的瞬时频率;判断是否满足停止准则,如果θt≤ξ,其中ξ为给定带宽阈值,则判定st为一个IMF,否则,将ht的极值点作为节点,将ht分成n段,每段步长为m,采用B样条插值对信号st进行逼近,得到逼近结果为mt,即令s1t=st-mt,重复执行上述步骤2~步骤4;对信号进行TVF-EMD分解后,得到一组IMF分量imfit,即其中,IMF指本征模态函数,i为模态分量阶数,imfit为第i阶模态分量序列,N为分解得到的IMF总数;步骤5:利用得到的IMF构造时频矩阵P;步骤6:对时频矩阵进行奇异值分解;步骤7:计算时频子空间与原始信号的相关函数和相关系数;步骤8:选择相关系数大于等于0.5的时频子空间进行重构,并对选取的子空间进行奇异值分解逆变换;步骤9:将重构的信号转化为一维信号,即得到的信号为多径抑制后的信号。
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百度查询: 东南大学 一种基于TVF-EMD-SVD的GNSS多径信号抑制方法
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