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申请/专利权人:特金智能科技(上海)有限公司
摘要:本发明提供了一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法、装置、系统,其中的方法包括:获取定位信号,定位信号是N个TDOA设备检测目标无人机的指定信号而得到的,其中N≥3:根据定位信号,确定目标无人机的M个时刻的无人机位置信息;其中M≥1;根据M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息,确定RID接收天线的角度信息;根据角度信息,调整RID接收天线的信号接收角度;获取RID接收天线接收到的RID接收信号,RID接收信号是RID接收天线接收目标无人机发出的RID发送信号得到的,本发明提高了RID接收天线的信号接收能力,降低解调的误码率,同时,还扩大了RID接收天线的信号接收范围。
主权项:1.一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法,其特征在于,包括:获取定位信号,所述定位信号是N个TDOA设备检测目标无人机的指定信号而得到的,其中N≥3:根据所述定位信号,确定所述目标无人机的M个时刻的无人机位置信息;其中M≥1;根据所述M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息,确定RID接收天线的角度信息;根据所述角度信息,调整所述RID接收天线的信号接收角度;获取所述RID接收天线接收到的RID接收信号,所述RID接收信号是所述RID接收天线接收所述目标无人机发出的RID发送信号得到的;其中,根据所述M个时刻的无人机位置信息以及RID接收天线的天线位置信息,确定RID接收天线的角度信息,包括:获取所述RID接收信号的时间长度;根据所述M个时刻的无人机位置信息,确定所述目标无人机的预测运动区域;根据所述时间长度、所述预测运动区域以及所述天线位置信息,确定所述角度信息。
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