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申请/专利权人：广东智源机器人科技有限公司

申请日：2020-07-31

公开（公告）日：2022-04-29

公开（公告）号：CN111839185B

专利技术分类：

专利摘要：本发明公开了一种汤食系统，包括食料存储装置、加汤装置、烹饪装置及控制装置，食料存储装置包括料箱以及第一送料机构，料箱设有用于存储主食的存储腔，第一送料机构与料箱配合，用于执行主食输出操作；加汤装置包括缓冲平台、汤汁存储容器以及加汤单元，缓冲平台设有用于缓存盛餐容器的存放位，加汤单元的进液端与汤汁存储容器连通，加汤单元的出液端设置于存放位的上方；烹饪装置包括烹饪器以及第二送料机构，第二送料机构的接料端能够与第一送料机构的出料端对接，并形成第一送料机构的出料端至烹饪器的第一路径以及烹饪器至存放位的第二路径；控制装置与食料存储装置、加汤装置及烹饪装置通信连接。汤食系统能够提高汤食烹饪的自动化程度。

专利权项：1.一种汤食系统，其特征在于，包括：食料存储装置，所述食料存储装置包括料箱以及第一送料机构，所述料箱设有用于存储主食的存储腔，所述第一送料机构与所述料箱配合，用于执行主食输出操作；所述料箱还设有设置于所述存储腔的下方的出料口、以及设置于所述存储腔内的第一导向面，所述第一导向面朝所述出料口方向向下倾斜，所述第一导向面与所述出料口之间设有导槽；所述食料存储装置还包括分配单元，所述分配单元包括用于承托主食的承压板，所述承压板可动设置于所述料箱中，以将主食分配至第一导向面；加汤装置，所述加汤装置包括缓冲平台、汤汁存储容器以及加汤单元，所述缓冲平台设有用于缓存盛餐容器的存放位，所述加汤单元的进液端与所述汤汁存储容器连通，所述加汤单元的出液端设置于所述存放位的上方；烹饪装置，所述烹饪装置包括烹饪器以及第二送料机构，所述第二送料机构的接料端能够与所述第一送料机构的出料端对接，并形成第一送料机构的出料端至所述烹饪器的第一路径以及所述烹饪器至所述存放位的第二路径；及控制装置,所述控制装置与所述食料存储装置、所述加汤装置及所述烹饪装置通信连接；所述第一送料机构包括传送件、驱动所述传送件运动的第二驱动单元以及间隔设置于所述传送件两侧的两个缓冲板，所述缓冲板设有沿所述出料口的方向向上倾斜间隔设置的多个缓冲槽，所述第二驱动单元包括可转动的第一曲柄及可转动的第二曲柄，所述传送件为摇杆，且分别与所述第一曲柄及所述第二曲柄转动连接，所述传送件设有间隔设置的多个容纳槽，所述传送件用于输送从所述出料口输出的主食，所述第二驱动单元与所述控制装置通信连接。

百度查询： 广东智源机器人科技有限公司 汤食系统及加汤装置