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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本实用新型涉及自动涂胶技术领域，公开了一种机器人用擦抹涂刮一体式涂胶末端执行器，包括骨架、擦抹组件、挤胶组件、刮胶组件；所述骨架包括机器人法兰和基体板，用于连接机器人的机器人法兰、擦抹组件、挤胶组件、刮胶组件分别安装在基体板上，且所述擦抹组件、所述挤胶组件、所述刮胶组件的工作端从上到下依次设置并共同形成末端执行器的一体式涂胶工作端。本实用新型将擦、抹、涂、刮等多种功能集成于同一末端执行器上，安装到机器人上以后，利用机器人驱动涂胶末端执行器按规划好的轨迹进行运动，可实现一次性在涂胶对象上完成擦拭清洗、增粘涂料涂抹、胶条匀速挤出、胶层刮匀的动作，提高了工作效率和涂胶质量。
主权项：1.一种机器人用擦抹涂刮一体式涂胶末端执行器，其特征在于：包括骨架（1）、擦抹组件（2）、挤胶组件（3）、刮胶组件（4）；所述骨架（1）包括机器人法兰（6）和基体板（7），用于连接机器人的机器人法兰（6）安装在基体板（7）上；所述擦抹组件（2）、所述挤胶组件（3）、所述刮胶组件（4）分别安装在所述基体板（7）上，且所述擦抹组件（2）、所述挤胶组件（3）、所述刮胶组件（4）的工作端从上到下依次设置并共同形成末端执行器的一体式涂胶工作端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种机器人用擦抹涂刮一体式涂胶末端执行器
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