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工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统 

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申请/专利权人:上海机器人产业技术研究院有限公司

摘要:本申请公开了工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统,针对待试验的工业机器人,其特征在于,包括调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱、声级计、机器人电气控制柜;所述工业机器人设于第二六维振动台上,工业机器人通过电缆线与机器人电气控制柜连接,机器人电气控制柜电源线连接调压器,工业机器人电气控制柜机身放置于高低温湿热环境试验箱内,高低温湿热环境试验箱放置于第一六维振动台上。本申请通过工业机器人执行运动加速进行机械加速试验,机器人电气控制柜在高湿环境下进行电气加速试验,使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小,实现对工业机器人进行可靠性加速试验与MTBF快速评定。

主权项:1.工业机器人的可靠性加速试验与MTBF快速评定系统,用于对待检测的工业机器人进行可靠性加速试验与MTBF快速评定,其特征在于,包括驱动控制工业机器人的机器人电气控制柜、调压器、第一六维振动台、第二六维振动台、高低温湿热环境试验箱;所述机器人电气控制柜设于高低温湿热环境试验箱内,所述高低温湿热环境试验箱设于第一六维振动台上,所述工业机器人设于第二六维振动台上;工业机器人通过电缆线与机器人电气控制柜连接,机器人电气控制柜电源线连接调压器。

全文数据:

权利要求:

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