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申请/专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌

摘要：本申请公开了一种膝关节股骨力线确定方法和装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取股骨的二维医学图像；基于预先训练好的图像分割网络模型，对所述股骨的二维医学图像进行图像分割处理，得到股骨头的二维医学图像、股骨髓腔的二维医学图像；根据股骨头和股骨髓腔的二维医学图像分别得到股骨头中心点的第一位置坐标和髓腔解剖轴线；获取所述髓腔解剖轴线的三维直线方程，得到所述髓腔解剖轴线与股骨远端的交点的第二位置坐标；基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标得到膝关节股骨力线。本申请解决了传统方法确定股骨力线不够精准，且速度较慢的技术问题。

主权项：1.一种膝关节股骨力线确定方法，其特征在于，包括：获取股骨的二维医学图像；基于预先训练好的图像分割网络模型，对所述股骨的二维医学图像进行图像分割处理，得到股骨头的二维分割结果、股骨髓腔的二维分割结果；根据股骨头和股骨髓腔的二维分割结果分别得到股骨头中心点的第一位置坐标和髓腔解剖轴线；获取所述髓腔解剖轴线的三维直线方程，得到所述髓腔解剖轴线与股骨远端的交点的第二位置坐标；所述获取所述髓腔解剖轴线的三维直线方程，得到所述髓腔解剖轴线与股骨远端的交点的第二位置坐标，包括：获得所述股骨的三维医学图像，并基于旋转矩阵将股骨和髓腔解剖轴线同步矫正至竖直状态；基于矫正后的髓腔解剖轴线建立三维坐标系，并使所述髓腔解剖轴线与XY平面垂直，与Z轴平行，得到所述髓腔解剖轴线经过的所有像素点的坐标为x_xis，y_xis，z，其中x_xis，y_xis为固定值，z值为变量；基于计算机视觉技术在髓腔解剖轴线经过的所有像素点中识别包含有骨质的多个像素点，并记录所述多个像素点在三维坐标系下的坐标，其中所述多个像素点中纵坐标最大的像素点即为髓腔解剖轴线与股骨远端的交点；获得所述纵坐标最大的像素点对应的矫正后的第二位置坐标；通过所述旋转矩阵对所述髓腔解剖轴线和股骨进行空间逆变换，得到在所述股骨和髓腔解剖轴线矫正前的第二位置坐标；基于所述第一位置坐标和矫正前的所述第二位置坐标得到膝关节股骨力线。

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