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一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置 

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申请/专利权人:北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)

摘要:本发明公开了一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置,用于XCP主设备,被测运动控制台作为从设备,所述运动台测校方法包括:向所述从设备发送第一命令,以与所述从设备基于XCP协议建立通信连接;基于所述XCP协议从所述从设备各传感器的XCP软件中获取相应的目标数据;在获取到所需的各目标数据后,对各目标数据进行数据处理,以确定该传感器的整定数据;将该传感器的整定数据基于所述XCP协议发送至该传感器。本发明实施例基于XCP协议实现高精度运动台测校,减少开发成本,满足快速有效地实现对高精度运动控制台的运动控制器或传感器的测较需求。

主权项:1.一种基于XCP协议的运动台测校方法,用于XCP主设备,被测运动控制台作为从设备,其特征在于,所述运动台测校方法包括:向所述从设备发送第一命令,以与所述从设备基于XCP协议建立通信连接;基于所述XCP协议从所述从设备各传感器的XCP软件中获取相应的目标数据;在获取到所需的各目标数据后,对各目标数据进行数据处理,以确定该传感器的整定数据;将该传感器的整定数据基于所述XCP协议发送至该传感器。

全文数据:

权利要求:

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