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申请/专利权人：天津城建大学
摘要：本实用新型提供了一种新型柿饼翻晒捏制一体机，包括上机架、下机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构，所述行走机构固定在下机架上，所述抓手移动机构与抓取机构通过丝杠、光杆相连接并固定在上机架上，所述捏制机构和翻转机构均固定在上机架上，所述行走机构通过电机驱动，能够精确移动到对应的工位，所述抓手移动机构与抓取机构配合工作，通过丝杠转动，完成对柿饼翻晒托盘的拉取和推送，所述捏制机构通过丝杠转动，完成柿饼捏制的工作，所述翻转机构通过驱动箱驱动左旋转轮盘，完成柿饼翻晒的工作，并可与捏制机构配合工作。本实用新型提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿饼翻晒捏制工作，值得大力的推广和应用。
主权项：1.一种新型柿饼翻晒捏制一体机，其特征是：包括上机架、下机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构，所述行走机构固定在所述下机架上，所述抓手移动机构包括前挡板、后挡板、丝杠、光杆，所述抓手移动机构与抓取机构通过所述丝杠、光杆相连接分别固定在所述前挡板和所述后挡板上，从而固定在所述上机架上，所述捏制机构和翻转机构均通过螺栓固定在所述上机架上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津城建大学 一种新型柿饼翻晒捏制一体机
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