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申请/专利权人：华中农业大学
摘要：一种仿生水黾水质检测机器，包括仿生水黾、集成型水质检测传感器；所述仿生水黾包括主仓，主仓左右均安装有前肢、后肢及中肢；前肢、后肢均包括两组第一舵机，两组第一舵机通过支架组件安装在主仓上并驱动第一腿部摇摆或抬放，第一腿部上安装有浮筒；所述中肢包括第三舵机、第四舵机，第三舵机、第四舵机通过支架组件安装在主仓上并驱动第二腿部摇摆或抬放，第二腿部端头安装有柔性桨叶。本实用新型提供的一种仿生水黾水质检测机器，可大大降低成本，同时减少对环境的影响。
主权项：1.一种仿生水黾水质检测机器，其特征在于：包括仿生水黾、集成型水质检测传感器；所述仿生水黾包括主仓（1）、六肢（2），其中，主仓（1）内部中空并安装有电控模块；所述六肢（2）包括前肢（2.1）、后肢（2.2）及中肢（2.3），其中前肢（2.1）、后肢（2.2）均包括两组第一舵机（5），两组第一舵机（5）通过支架组件安装在主仓（1）上且两组第一舵机（5）的输出轴在对应的投影面上相互垂直；所述两组第一舵机（5）驱动第一腿部（4）摇摆或抬放，第一腿部（4）上安装有浮筒（3）；所述中肢（2.3）包括第三舵机（8）、第四舵机（9），第三舵机（8）、第四舵机（9）通过支架组件安装在主仓（1）上且第三舵机（8）、第四舵机（9）的输出轴在对应的投影面上相互垂直；所述第三舵机（8）、第四舵机（9）驱动第二腿部（7）摇摆或抬放，第二腿部（7）端头安装有柔性桨叶（6）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中农业大学 一种仿生水黾水质检测机器
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