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申请/专利权人：桂林航天工业学院

摘要：本实用新型公开了一种组合件自动伸开定距、定位和夹紧装置，包括间隔设在底板上的第一基座和第二基座，第一基座上设有带安装座的第一气缸，第一基座上设有用于安装第二气缸的缺口，其中第一气缸的活塞杆穿过安装座朝向第二基座，第二气缸的活塞杆与第一气缸的活塞杆垂直；第二基座上设有定位块，第一基座和第二基座上方设有部分横跨第一基座和第二基座带弯折的支架，支架上间隔设有穿过支架的第一压紧气缸和第二压紧气缸，第一压紧气缸和第二压紧气缸的活塞杆均朝向底板；第一基座的上方设有夹持运动单元，第一基座和第二基座之间的底板上设有定距单元。这种装置可实现组合件的自动准确定位、夹紧、定距，能实现整个加工过程的全自动化。

主权项：1.一种组合件自动伸开定距、定位和夹紧装置，其特征在于，包括间隔设在底板上的第一基座和第二基座，第一基座上设有带安装座的第一气缸，第一基座上设有用于安装第二气缸的缺口，其中第一气缸的活塞杆穿过安装座朝向第二基座，第二气缸的活塞杆方向与第一气缸活塞杆方向垂直；第二基座上设有定位块；第一基座和第二基座上方设有部分横跨第一基座和第二基座带弯折的支架，支架上间隔设有穿过支架的第一压紧气缸和第二压紧气缸，第一压紧气缸和第二压紧气缸的活塞杆均朝向底板；第一基座的上方设有夹持运动单元，第一基座和第二基座之间的底板上设有定距单元，夹持运动单元包括带X向滑动滑座的纵向梁架、带Y向滑动滑座的横梁和可在横梁滑座上作Z向运动的升降臂，其中横梁固定在纵向梁架的滑座上，纵向梁架通过支撑杆水平固定在底板的侧边；升降臂下端设有组合板，组合板的底面顺序间隔设有第一吸嘴、第二吸嘴和夹爪，第一吸嘴、第二吸嘴和夹爪的中垂线在同一直线上，第一吸嘴与第一气缸靠近，定距单元包括固定在底板上带弯折的支座，支座两侧边分别设有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨的外侧分别设有第一压板和第二压板，第一导轨和第二导轨上横跨设有移动座，第一压板和第二压板后端头连接设有第三气缸，第三气缸的活塞杆与移动座连接；移动座的前端在纵向，即X向由里朝外依次设有梯形块和楔形定距块，其中梯形块的斜面与楔形定距块的斜面配合，楔形定距块上表面与第一压紧气缸和第二压紧气缸的活塞杆靠近；移动座上还设有垂直的与底板靠近的第四气缸，第四气缸的活塞杆与梯形块固接，楔形定距块不与梯形块接触的两侧边分别设有带弯折的第一导向挡板和第二导向挡板，楔形定距块远离梯形块的侧面设有呈L状的限位角板，限位角板与楔形定距块之间设有第一弹簧，限位角板的底面与移动座之间设有一组第二弹簧，移动座上还设有用于限定限位角板的限位板，移动座上还设有盖板，定距单元前方设有用于加工组合件的加工组件，底板上设有带回转弹簧的回转挡板，支架上设有与回转挡板配合封闭的挡板，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一压紧气缸、第二压紧气缸、纵向梁架、横梁和升降臂、第一吸嘴、第二吸嘴和夹爪的运动均由控制台控制。

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