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申请/专利权人：安徽中禾智能设备有限公司

摘要：本发明公开了一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，包括有支架，支架上架设有上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构，上部铝托固定机构包括有固定板，固定板上安装有铝托架，铝托架的底端部对应的固定板上分别设有对其对应配合的漏料孔，铝托架的底端部安装有双面涡形弹簧；下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座，固定座上安装有吸头，固定座的升降由其下方的摆臂连杆机构驱动，上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间设置有循环输送平盘，待循环输送平盘输送至上部铝托固定机构整下放时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作。本发明可实现铝托的自动取料和放料操作，不需要人工辅助，省时省力，工作效率高。

主权项：1.一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：包括有支架（1），所述支架（1）上架设有上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构，所述上部铝托固定机构包括有固定板（2），所述固定板（2）上安装有间隔设置的用于集中放置铝托的铝托架（3），所述铝托架（3）的底端部对应的固定板（2）上分别设有对其对应配合的漏料孔，所述铝托架（3）的底端部安装有用于阻挡相邻层铝托下滑的双面涡形弹簧（4）；所述下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座（5），所述固定座（5）上分布有间隔设置的与漏料孔一一对应的吸附孔，所述吸附孔上分别安装有吸头（6），所述固定座（5）的升降由其下方的摆臂连杆机构（7）驱动，所述上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间设置有循环输送平盘（8），待循环输送平盘（8）输送至上部铝托固定机构正下方时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作；所述铝托架（3）包括有上端口固定板（9），所述上端口固定板（9）上分布有与漏料孔一一对应的下料口（10），所述下料口（10）周边的固定板与其上方的上端口固定板（9）之间安装有多个间隔设置的导柱（11），所述导柱（11）之间构成叠加放置铝托的放置通道，所述导柱（11）的底端部分别安装有双面涡形弹簧（4）；所述的双面涡形弹簧（4）包括有上部锥形弹簧（4-1）和下部锥形弹簧（4-2），所述上部锥形弹簧（4-1）和下部锥形弹簧（4-2）的结构相同，且其大端部对接连接为一体；所述的吸头（6）包括有密封卡装固定在吸附孔处的固定管（6-1），所述固定管（6-1）的上端端部安装有软吸嘴（6-2），所述固定管（6-1）的上端部为锥形，其上端部与软吸嘴（6-2）均可穿过循环输送平盘（8）上的蛋托定位孔，所述蛋托定位孔为沉孔；所述的摆臂连杆机构（7）包括有位于固定座下方的传动轴（7-1），所述传动轴（7-1）的两端分别转动安装在支架（1）上，所述传动轴（7-1）两端安装处的内侧分别安装有升降摆臂（7-2），所述升降摆臂（7-2）的端部安装有升降连杆（7-3），所述升降连杆（7-3）的端部与滑座（18）连接，所述传动轴（7-1）的传动通过其一端的驱动组件驱动。

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