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申请/专利权人：一汽-大众汽车有限公司
摘要：本实用新型提供一种KUKA机器人减速器油堵快拆结构。KUKA机器人的一、二轴注油口上紧配合的封堵有油封堵头，该油封堵头外周套装有锁紧螺母，锁紧螺母与注油口外周螺纹连接。油封堵头凸出于锁紧螺母上端面的柱体上，径向设有一个通孔，通孔内穿设一限位销，该限位销的两端均伸出所述通孔，且限位销的长度大于锁紧螺母的内径。拆卸时，使用扳手旋松锁紧螺母，锁紧螺母向上移动，抵顶限位销，通过螺纹产生的轴向力施加到限位销上将油封堵头顶出注油口。本快拆结构可应用于KUKA多系列的机器人，方便减速器换油时堵头的拆卸，无需暴力拆卸，不损伤堵头，无安全隐患。
主权项：1.一种KUKA机器人减速器油堵快拆结构，KUKA机器人的一、二轴注油口上紧配合的封堵有油封堵头，该油封堵头外周套装有锁紧螺母，所述锁紧螺母与注油口外周螺纹连接，其特征在于，所述油封堵头凸出于所述锁紧螺母上端面的柱体上，径向设有一个通孔，所述通孔内穿设一限位销，该限位销的两端均伸出所述通孔，且限位销的长度大于所述锁紧螺母的内径。
全文数据：
权利要求：
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