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申请/专利权人:东莞市有芝有味食品科技有限公司
摘要:本实用新型涉及包装码垛技术领域,特别是涉及一种芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置,该芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置包括送料装置及搬运装置,搬运装置包括支撑架、搬运机构及抓取机构,支撑架对应送料装置设置,搬运机构安装于支撑架上,抓取机构与搬运机构连接,抓取机构包括基板、抓夹驱动机构、夹板、升降驱动机构及吸附组件,夹板与抓夹驱动机构连接,吸附组件与升降驱动机构连接,且吸附组件设置于两块夹板之间。本实用新型所述的芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置,采用吸附组件与升降驱动机构连接,且吸附组件设置于两块夹板之间的方式,利于通过吸附组件将冰料包装吸取至靠近抓夹驱动机构的位置,达到提升冰料包装的码垛稳定性的目的。
主权项:1.一种芝麻菜蔬果汁的冰料包装码垛装置,其特征在于,包括:送料装置;所述送料装置包括输送机构及挡板,所述挡板设置于所述输送机构的一端;及搬运装置;所述搬运装置包括支撑架、搬运机构及抓取机构,所述支撑架对应所述送料装置设置,所述搬运机构安装于所述支撑架上,所述抓取机构与所述搬运机构连接,所述抓取机构包括基板、抓夹驱动机构、夹板、升降驱动机构及吸附组件,所述基板与所述搬运机构连接,所述抓夹驱动机构及所述升降驱动机构均安装于所述基板上,所述夹板为两块,两块所述夹板均与所述抓夹驱动机构连接,所述吸附组件与所述升降驱动机构连接,且所述吸附组件设置于两块所述夹板之间。
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