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申请/专利权人:吉林大学;深圳市智慧海洋科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七二二研究所
申请日:2023-01-05
公开(公告)日:2023-04-18
公开(公告)号:CN115973385A
专利技术分类:
专利摘要:本申请涉及一种潜标式接驳系统,包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重;所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方,用于与水下机器人的端口的对接;所述悬浮件连接于所述承载架,能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动;所述配重可拆卸连接于所述承载架,能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动,其中,所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。上述的潜标式接驳系统,既能够使接驳装置和承载架在水中保持开口呈顺流方向的姿态稳定,还能够方便回收。
专利权项:1.一种潜标式接驳系统,其特征在于,包括:承载架;接驳装置,可拆卸连接于所述承载架的上方,用于与水下机器人的端口的对接;悬浮件,连接于所述承载架,能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动;配重,可拆卸连接于所述承载架,能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动,其中,所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。
百度查询: 吉林大学 深圳市智慧海洋科技有限公司 中国船舶集团有限公司第七二二研究所 潜标式接驳系统
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