买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江特晟智能科技有限公司

摘要：本发明涉及自动化制衣流水线技术领域，具体为一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统。一种自动化制衣流水线并轨机构，包括相互铰接的第一接头和第二接头，所述第二接头包括延伸至所述第一接头底部的配重块，所述第二接头还设有与所述第一接头相抵且与所述配重块配合使用的限位面；所述并轨机构还包括与所述第二接头连接的摆动轨。本申请的并轨机构能将吊架快速有效地从一个轨道并入另一个轨道，提高了制衣流水线的并轨效率；本申请的并轨系统能够实现夹持不同衣物裁片的吊架的快速有效分类，提高了自动化制衣流水线的工作效率。

主权项：1.一种自动化制衣流水线并轨机构，其特征在于：包括相互铰接的第一接头（1）和第二接头（2），所述第二接头（2）包括延伸至所述第一接头（1）底部的配重块（22），所述第二接头（2）还设有与所述第一接头（1）相抵且与所述配重块（22）配合使用的限位面；所述并轨机构还包括与所述第二接头（2）连接的摆动轨（3）；所述第一接头（1）开设有将所述第一接头（1）分隔成第一接头半体（11）和第二接头半体（12）的插口（13），所述第二接头（2）设有与所述插口（13）配合使用的插片（21），所述插口（13）与所述插片（21）通过转动销（14）连接；所述第二接头（2）包括支撑柱本体（23），所述支撑柱本体（23）轴向一端设有所述插片（21），所述插片（21）在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片（21）自由端高度方向上半部为与所述插口（13）内底部相抵的限位面；所述配重块（22）通过支撑杆（24）与所述支撑柱本体（23）连接，所述支撑杆（24）包括沿所述插片（21）高度方向设置的第一杆体和与所述第一杆体垂直设置的第二杆体；所述支撑柱本体（23）轴向另一端设有与所述摆动轨（3）连接的连接柱（25），所述摆动轨（3）轴向一端设有供所述连接柱（25）插入的连接柱槽口，所述连接柱（25）与所述连接柱槽口通过紧固螺钉二连接。

全文数据：一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统技术领域本发明涉及自动化制衣流水线技术领域，具体为一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统。背景技术自动化制衣流水线因其不但能够帮助服装加工企业提升工作效率，提升企业形象，更使传统手工服装加工全程数字化管理，近年来在国内大量普及。随着客户群体的不断增加，人们对制衣流水线提出了更智能化的需求。服装品类繁多，款式各异，再细分有布匹缸号、裁剪床次、服装大小码、色差等，以及定制类的配片，配对等等，目前的流水线，在分色分码、配对等按需分类上已无法很好地满足市场需求，因此，急需对现有的流水线进行升级。发明内容本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化制衣流水线并轨机构，包括相互铰接的第一接头和第二接头，所述第二接头包括延伸至所述第一接头底部的配重块，所述第二接头还设有与所述第一接头相抵且与所述配重块配合使用的限位面；所述并轨机构还包括与所述第二接头连接的摆动轨。作为优选，所述第一接头开设有将所述第一接头分隔成第一接头半体和第二接头半体的插口，所述第二接头设有与所述插口配合使用的插片，所述插口与所述插片通过转动销连接。作为优选，所述转动销通过紧固螺钉与所述第一接头半体或所述第二接头半体连接。作为优选，所述第二接头包括支撑柱本体，所述支撑柱本体轴向一端设有所述插片，所述插片在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片自由端高度方向上半部为与所述插口内底部相抵的限位面。作为优选，所述配重块通过支撑杆与所述支撑柱本体连接，所述支撑杆包括沿所述插片高度方向设置的第一杆体和与所述第一杆体垂直设置的第二杆体。作为优选，所述支撑柱本体轴向另一端设有与所述摆动轨连接的连接柱，所述摆动轨轴向一端设有供所述连接柱插入的连接柱槽口，所述连接柱与所述连接柱槽口通过紧固螺钉二连接。一种自动化制衣流水线并轨系统，包括与主流水线环轨通过进站弯轨机构对接的工作站主轨和工作站附轨，所述工作站附轨连接有并轨机构，所述并轨机构将吊架从所述工作站附轨并入与其对接的工作站主轨或另一工作站附轨，所述工作站附轨在所述进站弯轨机构与所述并轨机构之间、及所述工作站主轨均设有吊架放行机构；所述并轨机构包括相互铰接的第一接头和第二接头，所述第二接头包括延伸至所述第一接头底部的配重块，所述第二接头还设有与所述第一接头相抵且与所述配重块配合使用的限位面；所述并轨机构还包括与所述第二接头连接的摆动轨。作为优选，所述第一接头开设有将所述第一接头分隔成第一接头半体和第二接头半体的插口，所述第二接头设有与所述插口配合使用的插片，所述插口与所述插片通过转动销连接。作为优选，所述第二接头包括支撑柱本体，所述支撑柱本体轴向一端设有所述插片，所述插片在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片自由端高度方向上半部为与所述插口内底部相抵的限位面。作为优选，所述支撑柱本体轴向另一端设有与所述摆动轨连接的连接柱，所述摆动轨轴向一端设有供所述连接柱插入的连接柱槽口，所述连接柱与所述连接柱槽口通过紧固螺钉二连接。本发明的有益效果是，本申请的并轨机构能将吊架快速有效地从一个轨道并入另一个轨道，提高了制衣流水线的并轨效率；本申请的并轨系统能够实现夹持不同衣物裁片的吊架的快速有效分类，提高了自动化制衣流水线的工作效率。附图说明图1为本发明一种自动化制衣流水线并轨机构的结构示意图；图2为图1中并轨机构的放大图；图3为一种自动化制衣流水线并轨系统的结构示意图；图4为吊架并轨过程中的结构示意图；图5为多个工作站附轨的结构示意图；其中，1、第一接头，11、第一接头半体，12、第二接头半体，13、插口，14、转动销，15、紧固螺钉，2、第二接头，21、插片，22、配重块，23、支撑柱本体，24、支撑杆，25、连接柱，3、摆动轨，4、主流水线环轨，5、工作站主轨，6、工作站附轨。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1、图2所示，一种自动化制衣流水线并轨机构，包括相互铰接的第一接头1和第二接头2，所述第二接头2包括延伸至所述第一接头1底部的配重块22，所述第二接头2还设有与所述第一接头1相抵且与所述配重块22配合使用的限位面。所述并轨机构还包括与所述第二接头2连接的摆动轨3。所述第一接头1开设有将所述第一接头1分隔成第一接头半体11和第二接头半体12的插口13，所述第二接头2设有与所述插口13配合使用的插片21，所述插口13与所述插片21通过转动销14连接。所述转动销14通过紧固螺钉15与所述第一接头半体11或所述第二接头半体12连接固定。所述第二接头2包括支撑柱本体23，所述支撑柱本体23轴向一端设有所述插片21，所述插片21在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片21自由端高度方向上半部为与所述插口13内底部相抵的限位面。所述配重块22通过支撑杆24与所述支撑柱本体23连接，所述支撑杆24包括沿所述插片21高度方向设置的第一杆体和与所述第一杆体垂直设置的第二杆体。所述支撑柱本体23轴向另一端设有与所述摆动轨3连接的连接柱25，所述摆动轨3轴向一端设有供所述连接柱25插入的连接柱槽口，所述连接柱25与所述连接柱槽口通过紧固螺钉二连接。当吊架进入摆动轨3时，由于吊架的重力作用，摆动轨3会通过第二接头2沿第一接头1向下转动，此时，插片21通过圆弧转动面及转动销14在插口13内转动，当吊架并入与其相邻设置的轨道后，配重块22会通过自身的重量作用使摆动轨3绕转动销14向上旋转至插片21的限位面与插口13内部相抵，此时，摆动轨3恢复水平。配重块22的重量根据摆动轨3的长度不同而不同，原则上使配重块22略重于摆动轨3，使得以转动销14为中心两边零界平衡状态，使得再轻的吊架进入时，摆动轨3均能正常被向下摆动到位。如图3至图5所示，一种自动化制衣流水线并轨系统，包括与主流水线环轨4通过进站弯轨机构对接的工作站主轨5和工作站附轨6，所述工作站附轨6连接有并轨机构，所述并轨机构将吊架从所述工作站附轨6并入与其对接的工作站主轨5或另一工作站附轨6，所述工作站附轨6在所述进站弯轨机构与所述并轨机构之间、及所述工作站主轨5均设有吊架放行机构。工作站主轨5可设置一个，工作站附轨6从高到低可设置多个，用于将各种衣物裁片分类处理。相邻的工作站附轨6可从较高的工作站附轨6并入较低的工作站附轨6，最低的工作站附轨6与工作站主轨5对接。其中，进站弯轨机构和吊架放行机构均采用现有技术的进站弯轨机构和吊架放行机构。具体工作时，主流水线环轨4上的各种吊架通过对应的进站弯轨机构进入对应的工作站主轨5或工作站附轨6，并通过吊架放行机构将吊架先阻挡在对应的轨道上。当某一轨道需要放行时，只需打开对应的吊架放行机构。例如3号工作站附轨6对应的吊架需要放行时，可通过相应的吊架放行机构将吊架逐个放行，吊架通过并轨机构先从3号工作站附轨6并入2号工作站附轨6，再由2号工作站附轨6并入1号工作站附轨6，最后由1号工作站附轨6并入工作站主轨5，从而进入工作站主轨5最低端的衣架收集区。所述并轨机构包括相互铰接的第一接头1和第二接头2，所述第二接头2包括延伸至所述第一接头1底部的配重块22，所述第二接头2还设有与所述第一接头1相抵且与所述配重块22配合使用的限位面。所述并轨机构还包括与所述第二接头2连接的摆动轨3。摆动轨3另一端设有变轨导向。所述第一接头1开设有将所述第一接头1分隔成第一接头半体11和第二接头半体12的插口13，所述第二接头2设有与所述插口13配合使用的插片21，所述插口13与所述插片21通过转动销14连接。所述转动销14通过紧固螺钉15与所述第一接头半体11或所述第二接头半体12连接固定。所述第二接头2包括支撑柱本体23，所述支撑柱本体23轴向一端设有所述插片21，所述插片21在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片21自由端高度方向上半部为与所述插口13内底部相抵的限位面。所述配重块22通过支撑杆24与所述支撑柱本体23连接，所述支撑杆24包括沿所述插片21高度方向设置的第一杆体和与所述第一杆体垂直设置的第二杆体。所述支撑柱本体23轴向另一端设有与所述摆动轨3连接的连接柱25，所述摆动轨3轴向一端设有供所述连接柱25插入的连接柱槽口，所述连接柱25与所述连接柱槽口通过紧固螺钉二连接。当吊架滑入摆动轨3时，由于吊架的重力作用，摆动轨3会通过第二接头2沿第一接头1向下转动，此时，插片21通过圆弧转动面及转动销14在插口13内转动，当吊架并入与其相邻设置的轨道后，配重块22会通过自身的重量作用使摆动轨3绕转动销14向上旋转至插片21的限位面与插口13内部相抵，此时，摆动轨3恢复水平。配重块22的重量根据摆动轨3的长度不同而不同，原则上使配重块22略重于摆动轨3，使得以转动销14为中心两边零界平衡状态，使得再轻的吊架进入时，摆动轨3均能正常被向下摆动到位。上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

权利要求：1.一种自动化制衣流水线并轨机构，其特征在于：包括相互铰接的第一接头（1）和第二接头（2），所述第二接头（2）包括延伸至所述第一接头（1）底部的配重块（22），所述第二接头（2）还设有与所述第一接头（1）相抵且与所述配重块（22）配合使用的限位面；所述并轨机构还包括与所述第二接头（2）连接的摆动轨（3）。2.根据权利要求1所述的一种自动化制衣流水线并轨机构，其特征在于：所述第一接头（1）开设有将所述第一接头（1）分隔成第一接头半体（11）和第二接头半体（12）的插口（13），所述第二接头（2）设有与所述插口（13）配合使用的插片（21），所述插口（13）与所述插片（21）通过转动销（14）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化制衣流水线并轨机构，其特征在于：所述转动销（14）通过紧固螺钉（15）与所述第一接头半体（11）或所述第二接头半体（12）连接。4.根据权利要求2所述的一种自动化制衣流水线并轨机构，其特征在于：所述第二接头（2）包括支撑柱本体（23），所述支撑柱本体（23）轴向一端设有所述插片（21），所述插片（21）在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片（21）自由端高度方向上半部为与所述插口（13）内底部相抵的限位面。5.根据权利要求4所述的一种自动化制衣流水线并轨机构，其特征在于：所述配重块（22）通过支撑杆（24）与所述支撑柱本体（23）连接，所述支撑杆（24）包括沿所述插片（21）高度方向设置的第一杆体和与所述第一杆体垂直设置的第二杆体。6.根据权利要求4所述的一种自动化制衣流水线并轨机构，其特征在于：所述支撑柱本体（23）轴向另一端设有与所述摆动轨（3）连接的连接柱（25），所述摆动轨（3）轴向一端设有供所述连接柱（25）插入的连接柱槽口，所述连接柱（25）与所述连接柱槽口通过紧固螺钉二连接。7.一种自动化制衣流水线并轨系统，其特征在于：包括与主流水线环轨（4）通过进站弯轨机构对接的工作站主轨（5）和工作站附轨（6），所述工作站附轨（6）连接有并轨机构，所述并轨机构将吊架从所述工作站附轨（6）并入与其对接的工作站主轨（5）或另一工作站附轨（6），所述工作站附轨（6）在所述进站弯轨机构与所述并轨机构之间、及所述工作站主轨（5）均设有吊架放行机构；所述并轨机构包括相互铰接的第一接头（1）和第二接头（2），所述第二接头（2）包括延伸至所述第一接头（1）底部的配重块（22），所述第二接头（2）还设有与所述第一接头（1）相抵且与所述配重块（22）配合使用的限位面；所述并轨机构还包括与所述第二接头（2）连接的摆动轨（3）。8.根据权利要求7所述的一种自动化制衣流水线并轨系统，其特征在于：所述第一接头（1）开设有将所述第一接头（1）分隔成第一接头半体（11）和第二接头半体（12）的插口（13），所述第二接头（2）设有与所述插口（13）配合使用的插片（21），所述插口（13）与所述插片（21）通过转动销（14）连接。9.根据权利要求8所述的一种自动化制衣流水线并轨系统，其特征在于：所述第二接头（2）包括支撑柱本体（23），所述支撑柱本体（23）轴向一端设有所述插片（21），所述插片（21）在其自由端高度方向下半部设有圆弧转动面，所述插片（21）自由端高度方向上半部为与所述插口（13）内底部相抵的限位面。10.根据权利要求9所述的一种自动化制衣流水线并轨系统，其特征在于：所述支撑柱本体（23）轴向另一端设有与所述摆动轨（3）连接的连接柱（25），所述摆动轨（3）轴向一端设有供所述连接柱（25）插入的连接柱槽口，所述连接柱（25）与所述连接柱槽口通过紧固螺钉二连接。

百度查询： 浙江特晟智能科技有限公司 一种自动化制衣流水线并轨机构及并轨系统