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申请/专利权人：康帕宁实验室公司
摘要：一种用于自主训练动物以对口头命令做出响应的方法的一种变型包括：提示用户选择训练方案；提示用户记录用户讲出与训练方案内的目标姿势相关联的语音命令的第一音频剪辑，该用户与该动物相关联；在第一训练会话期间访问由光学传感器记录的视频馈送；在视频馈送中，检测动物在工作场地内；当在工作场地中检测到动物时，回放第一音频剪辑；在视频馈送中，检测动物的当前姿势；计算动物的当前姿势与目标姿势之间的偏差；响应于偏差落在阈值内：播放辅助强化物的音频剪辑；并经由集成的分配器分配一个单元的主要强化物。
主权项：1.一种利用训练设备自主训练动物的方法，包括：接收用户对坐训练方案的选择；提示所述用户记录所述用户讲出与在所述坐训练方案内的目标姿势相关联的语音命令的第一音频剪辑，所述用户与所述动物相关联；在所述坐训练方案的第一训练会话期间访问由光学传感器记录的视频馈送，所述光学传感器集成到所述训练设备中并限定与工作场地相交的视场；在所述视频馈送中，检测所述动物在所述工作场地内的当前位置处；基于所述动物在所述工作场地中的所述当前位置，限定与所述坐训练方案相关联的所述目标姿势的目标位置，所述目标位置靠近所述动物的脚边；当在所述工作场地中检测到所述动物时，经由集成到所述训练设备中的音频驱动器回放所述第一音频剪辑；在所述视频馈送中，检测所述动物的第一姿势；计算所述动物的所述第一姿势与所述目标姿势之间的偏差，其中偏差是指与从所述视频馈送中检测到的姿势相关联的标记的位置和所述目标姿势的参考点之间的距离；响应于所述偏差落在阈值差内：播放包括辅助强化物的第二音频剪辑；和经由集成到所述训练设备中的分配器来朝着所述工作场地中的所述目标位置分配第一单元的主要强化物；在所述视频馈送中，在第一时间检测所述动物的窥探姿势；在所述视频馈送中，在所述第一时间之后的第二时间检测所述动物的咀嚼姿势；将在所述咀嚼姿势之前的所述窥探姿势的位置解释为所述主要强化物的降落位置；和根据所述主要强化物的所述降落位置校准所述分配器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 康帕宁实验室公司 用于自主训练动物对口头命令做出响应的方法
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