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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本发明涉及一种高炉炉前自动换铁钎的方法，包括：换钎小车运行到拆钎位，通过换钎小车上的换钎机器人执行拆钎操作；换钎小车运行到扔钎位进行扔钎操作；换钎小车运行到取钎位，由换钎机器人抓取新钎；抓取新钎后，换钎小车运行到装钎位，通过换钎机器人将新钎安装至开铁口机上；装钎操作完成后，换钎小车复位。本发明中，拆钎、扔钎、取钎、装钎均由换钎机器人执行，可以完全取代人工作业，实现了拆钎、扔钎、取钎、装钎的全自动作业，从而实现高炉炉前自动换钎作业，将操作人员从恶劣的环境及复杂繁琐的工序中解放出来，可以有效地降低工作人员的劳动强度，提高换钎作业的安全性和作业效率。
主权项：1.一种高炉炉前自动换铁钎的方法，其特征在于，包括：S1，换钎小车运行到拆钎位，通过换钎小车上的换钎机器人执行拆钎操作，在拆钎过程中，通过中控系统实现换钎机器人与开铁口机之间的联动；S2，拆钎操作完成后，换钎小车运行到扔钎位，由换钎机器人将拆下的旧钎扔到回收箱中；S3，扔钎操作完成后，换钎小车运行到取钎位，由换钎机器人抓取新钎；S4，抓取新钎后，换钎小车运行到装钎位，通过换钎机器人将新钎安装至开铁口机上；在装钎过程中，通过中控系统实现换钎机器人与开铁口机之间的联动；S5，装钎操作完成后，换钎小车复位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 一种高炉炉前自动换铁钎的方法
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