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摘要：本发明公开了一种披头和套筒的自动装配设备，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构、取料机构和转移机构，披头输送机构将披头送入模具，套筒输送机构将套筒送入模具，压装机构将套筒和披头压装成型，取料机构将压装成型的披头和套筒从模具内取出，然后转移机构将模具输送到披头输送机构的下方，如此反复运行，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。

主权项：1.一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于：包括机架16、模具4、用于将披头送入模具4的披头输送机构p、用于将套筒送入模具4的套筒输送机构t、用于压装披头和套筒的压装机构y、用于将压装完成的披头和套筒从模具4内取出的取料机构q和用于转移模具4的转移机构，所述转移机构包括电机和转盘17，所述转盘17可旋转的安装在机架16上，所述电机安装在机架16上且与转盘17传动连接，所述模具4固定在转盘17的边沿，所述披头输送机构p、套筒输送机构t、压装机构y和取料机构q设置在模具4的上方，且依次环绕转盘17设置，所述电机驱动转盘17转动，使模具4依次从披头输送机构p、套筒输送机构t、压装机构y和取料机构q经过，当模具4到达披头输送机构p下方时，披头输送机构p将披头送入模具4，当模具4到达套筒输送机构t下方时，套筒输送机构t将套筒送入模具4，当模具4到达压装机构y下方时，压装机构y将套筒和披头压装成型，当模具4经过取料机构q下方时，取料机构q将压装成型的披头和套筒从模具4内取出，放置外部的成品筐内，所述取料机构q包括取料架q1、安装在取料架q1上的第一取料气缸q2、安装在第一取料气缸q2推杆上的第二取料气缸q3和安装在第二取料气缸q3推杆上的电磁铁q4，所述第一取料气缸q2水平设置在模具4上方，所述第二取料气缸q3竖直设置在模具4的上方且推杆向下设置，进行取料工作时，第一取料气缸q2将电磁铁q4沿水平方向输送到模具4上方，第二取料气缸q3将电磁铁q4向下推向模具4，电磁铁q4将模具4内的披头和套筒吸出，而后第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位，电磁铁q4将取出的披头和套筒放置到外部的成品筐内；所述转盘17的下方设置有顶针机构d，所述顶针机构d包括顶针d1、针座d2和第三气缸d3，所述第三气缸d3安装在机架16上，所述针座d2安装在第三气缸d3的推动杆上，所述顶针d1安装在针座d2上，所述模具4的下部和转盘17上均开设有供顶针插入的通孔，取料时，第三气缸d3驱动顶针d1向上移动，穿过两个通孔，以将模具4内的披头和套筒向上顶出；所述转盘17的一侧固定有引料轨道d4，所述引料轨道d4上开设有引料槽d5，所述引料槽d5倾斜向下设置，高的一端设置在第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位后的电磁铁q4的下方，低的一端设置在外部的成品筐的上方，第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位后，电磁铁q4将披头和套筒放置到引料轨道d4上，而后披头和套筒沿引料槽d5滑入成品筐内；所述披头输送机构p包括第一振动给料机构p1、披头送料管p2、披头定位座p3和用于控制披头依次从披头送料管p2落到披头定位座p3的披头送料机构p5，所述机架16的一侧固定有第一安装板p18，所述第一振动给料机构p1包括第一储料盘p11和用于振动第一储料盘p11的第一振动发生器p12，所述第一振动发生器p12安装在第一安装板p18上，所述第一储料盘p11可旋转的安装在第一振动发生器p12的顶端，所述披头定位座p3设置在披头送料管p2的下方，所述披头定位座p3上开设有若干个披头落料孔p6，所述披头送料管p2的一端与第一储料盘p11固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔p6对应，以将第一储料盘p11内的披头送到披头落料孔p6内，所述披头送料机构p5包括第一气缸p51、第一限位板p52、第二气缸p53和第二限位板p54，所述送料管p2上开设有供第一限位板p52进出的第一限位孔p55和供第二限位板p54进出的第二限位孔p56，所述第一气缸p51和第二气缸p53安装在第一安装板p18上，所述第一限位板p52安装在第一气缸p51的推动杆上，所述第一气缸p51驱动第一限位板p52在第一限位孔p55内滑移，所述第二限位板p54安装在第二气缸p53的推动杆上，所述第二气缸p53驱动第二限位板p54在第二限位孔p56内滑移，当第一限位板p52嵌入第一限位孔p55、第二限位板p54嵌入第二限位孔p56时，第一限位板p52和第二限位板p54与披头送料管p2限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板p52退出披头送料管p2，第二限位板p54进入披头送料管p2，将披头送料管p2内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板p52进入披头送料管p2，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板p54退出披头送料管p2，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔p6内，所述机架16上设置有第一推动气缸p7，所述第一推动气缸p7与披头送料管p2传动连接，驱动披头送料管p2移动，以使披头送料管p2对应不同的披头落料孔p6，将披头依次一一对应的放入到若干个披头落料孔p6内，所述模具4设置在披头定位座p3下方，所述模具4上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，所述披头定位座p3的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔p6落到披头工位内的第一控制机构，所述第一控制机构包括第一挡板p8和用于驱动第一挡板p8移动的第一隔离气缸p10，所述第一隔离气缸p10安装在第一安装板p18的底端，所述第一挡板p8与第一隔离气缸p10的推动杆连接且设置在披头定位座p3的下方，以将披头挡在披头落料孔p6内，当所有披头落料孔p6都被披头填满后，第一隔离气缸p10驱动第一挡板p8滑离披头定位座p3的下方，以使披头从披头落料孔p6滑入披头工位内；所述套筒输送机构t包括第二振动给料机构t1、套筒送料管t2、套筒定位座t3、用于控制套筒依次从套筒送料管t2落到套筒定位座t3的套筒送料机构t5，所述机架16的一侧固定有第二安装板t18，所述第二振动给料机构t1包括第二储料盘t11和用于振动第二储料盘t11的第二振动发生器t12，所述第二振动发生器t12安装在第二安装板t18上，所述第二储料盘t11可旋转的安装在第二振动发生器t12的顶端，所述套筒定位座t3固定安装在第二储料盘t11的下方，所述套筒定位座t3上开设有若干个套筒落料孔t6，所述套筒送料管t2的一端与第二储料盘t11固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构t5，所述套筒送料机构t5包括套筒送料壳t51和送料气缸t52，所述套筒送料壳t51内设置有供套筒通过的通道，所述通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段511、竖直设置在推动段511一端的存料段512和在竖直设置在推动段511另一端的引导段513，所述存料段512设置在推动段511的上方且一端与套筒送料管t2连通，另一端与推动段511的端部相连通，所述引导段513设置在推动段511的下方并与推动段511连通，所述送料气缸t52设置在推动段511靠近存料段512的一端，所述送料气缸t52推动推动段511内的套筒往引导段513移动，所述引导段513设置在套筒落料孔t6的正上方，下料时，送料气缸t52推动推动段511内的套筒往引导段513移动，当套筒移动到引导段513的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔t6内，而后送料气缸t52回位，使下一个套筒落入推动段511内，所述机架16上设置有第二推动气缸t7，所述第二推动气缸t7与套筒送料壳t51传动连接，驱动套筒送料壳t51移动，以使引导段513对应不同的套筒落料孔t6，将套筒依次一一对应的放入到若干个套筒落料孔t6内，所述模具4设置在套筒定位座t3下方，所述模具4上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，所述套筒定位座t3的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔t6落到工位内的套筒控制机构，所述套筒控制机构包括第二挡板t8和用于驱动第二挡板t8移动的第二隔离气缸t10，所述第二隔离气缸t10安装在第二安装板t18的底端，所述第二挡板t8与第二隔离气缸t10的推动杆连接且设置在套筒定位座t3的下方，以将套筒挡在套筒落料孔t6内，当所有套筒落料孔t6都被套筒填满后，第二隔离气缸t10驱动第二挡板t8滑离套筒定位座t3的下方，以使套筒从套筒落料孔t6滑入套筒工位内。

全文数据：一种披头和套筒的自动装配设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动化生产设备，更具体的说是涉及一种披头和套筒的自动装配设备。背景技术[0002]披头是用于与螺栓的头配合以旋紧螺栓的头，而在将披头安装到电钻等设备前，需要在披头上安装一个套筒。现在将披头安装到套筒的步骤是采用人工操作，将披头和套筒放入3—个压缩模具内，而后将披头和套筒压实，这样操作效率低下，且随着人工成本的不断提高，使用机器取代人工操作已成为一个趋势，如何实现披头与套筒的自动化组装己成为一个提高产品竞争力的所需解决的问题。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种披头和套筒的自动装配设备，自动组装披头与套筒。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种披头和套筒的自动装配设备，包括机架、模具、用于将披头送入模具的披头输送机构、用于将套筒送入模具的套筒输送机构、用于压装披头和套筒的压装机构、用于将压装完成的披头和套筒从模具内取出的取料机构和用于转移模具的转移机构，转移机构包括电机和转盘，转盘可旋转的安装在机架上，电机安装在机架上且与转盘传动连接，模具固定在转盘的边沿，披头输送机构、套筒输送机压装机构和取料机构设置在模具的上方，且依次环绕转盘设置，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和取料机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入板具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型，当模具经过取料机构下方时，取料机构将压装成型的披头和套筒从模具内取出，放置到外部的成品筐内1料机构包括取料架、安装在取料架上的第一取料气缸、安装在第一取料气缸推杆上的5一取料气缸和女装在第一取料气缸推杆上的电磁铁，第一取料气缸水平设置在模具上方，第一取料气缸竖直设置在模具的上方且推杆向下设置，进行取料工作时，第一向输送到模具上方，第二取料气缸将电磁铁向下推向模具，电磁铁将第一取料气缸和第二取料气缸回位，电纖将取出的披头步改进，转翻下方设難珊簡，珊輸傭顶针、针座模均具筒插向入二孔，取料时，第三气缸驱有一位后的电磁铁的下万，低的一％设置在外部的成品框的上方，第一取料气缸和第二取料缸回位后，电磁铁将披头和套筒放置到引料轨道上，而后披头和套筒沿引料槽滑入成品框内。[0007]、作为本发明的进一步改进，披头输送机构包括第一振动给料机构、披头送料管、披头定位座和用于控制披头依次从披头送料管落到披头定位座的披头送料机构，机架的一侧固定有t安装板，第一振动给料机构包括第一储料盘和用于振动第一储料盘的第一振动发生器，第一振动发生器安装在第一安装板上，第一储料盘可旋转的安装在第一振动发生器的顶端，披头定位座设置在披头送料管的下方，披头定位座上开设有若干个披头落料孔，披头送料管的一端与第一储料盘固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔4应，以将第一储料盘内的披头送到披头落料孔内，披头送料机构包括第一气缸、第一限位板、第二气缸和第二限位板，送料管上开设有供第一限位板进出的第一限位孔和供第二限位板进出的第二限位孔，第一气缸和第二气缸安装在第一安装板上，第一限位板安装在第一气缸的推动杆上，第一气缸驱动第一限位板在第一限位孔内滑移，第二限位板安装在第二气缸的推动杆上，第二气缸驱动第二限位板在第二限位孔内滑移，当第一限位板嵌入第一限位孔、第二限位板嵌入第二限位孔时，第一限位板和第二限位板与披头送料管限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板退出披头送料管，第二限位板进入披头送料管，将披头送料管内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板进入披头送料管，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板退出披头送料管，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔内，机架上设置有第一推动气缸，第一推动气缸与披头送料管传动连接，驱动披头送料管移动，以使披头送料管对应不同的披头落料孔，将披头依次一一对应的放入到若千个披头落料孔内，模具设置在披头定位座下方，模具上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，披头定位座的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔落到披头工位内的第一控制机构，第一控制机构包括第一挡板和用于驱动第一挡板移动的第一隔离气缸，第一隔离气缸安装在第一安装板的底端，第一挡板与第一隔离气缸的推动杆连接且设置在披头定位座的下方，以将披头挡在披头落料孔内，当所有披头落料孔都被披头填满后，第一隔离气缸驱动第一挡板滑离披头定位座的下方，以使披头从披头落料孔滑入披头工位内。[0008]作为本发明的进一步改进，套筒输送机构包括第二振动给料机构、套筒送料管、套筒定位座、用于控制套筒依次从套筒送料管落到套筒定位座的套筒送料机构，机架的一侧固定有第二安装板，第二振动给料机构包括第二储料盘和用于振动第二储料盘的第二振动发生器，第二振动发生器安装在第二安装板上，第二储料盘可旋转的安装在第二振动发生器的顶端，套筒定位座固定安装在第二储料盘的下方，套筒定位座上开设有若千个套筒落料孔，套筒送料管的一端与第二储料盘固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构，套筒送料机构包括套筒送料壳和送料气缸，套筒送料壳内设置有供套筒通过的通道，通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段、竖直设置在推动段一端的存料段和在竖直设置在推动段另一端的引导段，存料段设置在推动段的上方且一端与套筒送料管连通，另一端与推动段的端部相连通，引导段设置在推动段的下方并与推动段连通，送料气缸设置在推动段靠近存料段的一端，送料气缸推动推动段内的套筒往引导段移动，引导段设置在套筒落料孔的正上方，下料时，送料气缸推动推动段内的套筒往引导段移动，当套筒移动到引导段的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔内，而后送料气缸回位，使下一个套筒落入推动段内，机架上设置有第二推动气缸，第二推动气缸与套筒送料壳传动连接，驱动套筒送料壳移动，以使引导段对应不同的套筒落料孔，将套筒依次——对应的放入到若干个套筒落料孔内，模具设置在套筒定位座下方，模具上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，套筒定位座的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔落到工位内的套筒控制机构，套筒控制机构包括第二挡板和用于驱动第二挡板移动的第二隔离气缸，第二隔离气缸安装在第二安装板的底端，第二挡板与第二隔离气缸的推动杆连接且设置在套筒定位座的下方，以将套筒挡在套筒落料孔内，当所有套筒落料孔都被套筒填满后，第二隔离气缸驱动第二挡板滑离套筒定位座的下方，以使套筒从套筒落料孔滑入套筒工位内。[0009]作为本发明的进一步改进，压装机构包括安装架、压装气缸和压装板，安装架固定在机架上，设置在转盘的一侧，压装气缸安装在安装架上设置在模具的上方，压装气缸与压装板传动连接，驱动压装板向下移动，以压缩模具内的套筒和披头。[0010]本发明的有益效果，披头输送机构将披头送入模具内，而后转盘旋转，将模具送到套筒输送机构的下方，套筒输送机构将套筒送入模具，而后转盘再次转动，将模具送到压装机构下方，压装机构将披头和套筒在模具内压装到一起，接着转盘将模具输送到取料机构的下方，取料机构将压装成型的披头和套筒从模具取出，然后转盘将模具输送到披头输送机构的下方，如此反复运行，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。附图说明[0011]图1为本发明的整体结构图；[0012]图2为转盘和压装机构、取料机构和顶针机构的结构图；[0013]图3为披头输送机构的结构图；[0014]图4为披头输送机构的内部结构图；[0015]图5为套筒输送机构的结构图；[0016]图6为套筒输送机构的内部结构图；具体实施方式[0017]下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。[0018]参照图1至图6所示，本实施例的一种披头和套筒的自动装配设备，包括机架16、模具4、用于将披头送入模具4的披头输送机构p、用于将套筒送入模具4的套筒输送机构t、用于压装披头和套筒的压装机构y、用于将压装完成的披头和套筒从模具4内取出的取料机构q和用于转移模具4的转移机构，转移机构包括电机和转盘17,转盘17可旋转的安装在机架16上，电机安装在机架16上且与转盘17传动连接，模具4固定在转盘17的边沿，披头输送机构P、套筒输送机构t、压装机构y和取料机构q设置在模具4的上方，且依次环绕转盘17设置，电机驱动转盘17转动，使模具4依次从披头输送机构p、套筒输送机构t、压装机构y和取料机构q经过，当模具4到达披头输送机构p下方时，披头输送机构p将披头送入模具4，当模具4到达套筒输送机构t下方时，套筒输送机构t将套筒送入模具4，当模具4到达压装机构y下方时，压装机构y将套筒和披头压装成型，当模具4经过取料机构q下方时，取料机构q将压装成型的披头和套筒从模具4内取出，放置到外部的成品筐内，取料机构q包括取料架ql、安装在取料架ql上的第一取料气缸q2、安装在第一取料气缸q2推杆上的第二取料气缸q3和安装在第二取料气缸q3推杆上的电磁铁q4，第一取料气缸q2水平设置在模具4上方，第二取料气缸q3竖直设置在模具4的上方且推杆向下设置，进行取料工作时，第一取料气缸q2将电磁铁q4沿水平方向输送到模具4上方，第二取料气缸q3将电磁铁q4向下推向模具4，电磁铁q4将模具4内的披头和套筒吸出，而后第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位，电磁铁q4将取出的披头和套筒放置到外部的成品筐内。[0019]设备启动前，操作人员先将披头放入披头输送机构P，套筒放入套筒输送机构t，将模具4调整到披头输送机构p的下方，而后启动设备，披头输送机构p将披头送入模具4内，而后转盘17旋转，将模具4送到套筒输送机构t的下方，套筒输送机构t将套筒送入模具4，而后转盘I7再次转动，将模具4送到压装机构y下方，压装机构y将披头和套筒在模具4内压装到一起，接着转盘I7将模具4输送到取料机构q的下方，取料机构q将压装成型的披头和套筒从模具4取出，然后转盘将模具4输送到披头输送机构p的下方，如此反复运行，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。取料机构q抓取披头和套筒的过程为:转盘17将模具4输送到取料工位，第一取料气缸q2将电磁铁q4输送到模具4的正上方，而后第二取料气缸q3推动电磁铁q4向下靠近模具4，电磁铁靠q4近模具4内的披头和套筒后启动，吸住披头和套筒，而后第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位，将披头和套筒从模具4内取出，放置到成品筐内。[0020]作为改进的一种具体实施方式，转盘17的下方设置有顶针机构d，顶针机构d包括顶针dl、针座d2和第三气缸d3,第三气缸d3安装在机架16上，针座d2安装在第三气缸d3的推动杆上，顶针dl安装在针座d2上，模具4的下部和转盘17上均开设有供顶针插入的通孔，取料时，第三气缸d3驱动顶针dl向上移动，穿过两个通孔，以将模具4内的披头和套筒向上顶出。[0021]披头和套筒在经压装机构y压装到一起，在压装过程中，披头和套筒会与模具4间产生相互贴合的应力，当应力过大时，电磁铁q4的吸力会无法正常吸出压装完成的披头和套筒。设置顶针机构d，在压装完成后，有第三气缸d3推动顶针dl，顶针dl从下方推动披头和套筒，消除披头和套筒与模具4间的应力，保证披头和套筒能顺利被电磁铁q4吸出。[0022]作为改进的一种具体实施方式，所述转盘17的一侧固定有引料轨道d4，所述引料轨道d4上开设有引料槽d5，所述引料槽d5倾斜向下设置，高的一端设置在第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位后的电磁铁q4的下方，低的一端设置在外部的成品筐的上方，第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位后，电磁铁q4将披头和套筒放置到引料轨道d4上，而后披头和套筒沿引料槽d5滑入成品筐内。[0023]披头和套筒在被电磁铁q4吸出后具有处在具有一定高度的位置上，如果电磁铁的直接放掉披头和套筒，让披头和套筒自由下落，下一批落下的披头和套筒容易砸伤上一批的披头和套筒，设置引料轨道d4，使披头和套筒在被取出后落到引料轨道d4上，依次沿引料槽d5下滑，而后落入容器内，减小了披头和套筒相互间的碰撞，避免披头和套筒在放入成品筐的过程中被碰伤。[0024]作为改进的一种具体实施方式，披头输送机构p包括第一振动给料机构“、披头送料管P2、披头定位座P3和用于控制披头依次从披头送料管p2落到披头定位座p3的披头送料机构P5,机架16的一侧固定有第一安装板Pi8,第一振动给料机构pi包括第一储料盘pll和用于振动第一储料盘pll的第一振动发生器pl2，第一振动发生器pl2安装在第一安装板pl8上，第一储料盘pll可旋转的安装在第一振动发生器P12的顶端，披头定位座P3设置在披头送料管P2的下方，披头定位座P3上开设有若干个披头落料孔P6,披头送料管P2的一端与第一储料盘Pl1固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔p6对应，以将第一储料盘pl1内的披头送到披头落料孔P6内，披头送料机构P5包括第一气缸p51、第一限位板P52、第二气缸p53和第二限位板p54,送料管p2上开设有供第一限位板p52进出的第一限位孔P55和供第二限位板p54进出的第二限位孔P56,第一气缸p51和第二气缸p53安装在第一安装板P18上，第一限位板p52安装在第一气缸P51的推动杆上，第一气缸p51驱动第一限位板P52在第一限位孔P55内滑移，第二限位板P54安装在第二气缸p53的推动杆上，第二气缸p53驱动第二限位板P54在第二限位孔p56内滑移，当第一限位板P52嵌入第一限位孔P55、第二限位板P54嵌入第二限位孔p56时，第一限位板P52和第二限位板p54与披头送料管P2限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板P52退出披头送料管p2,第二限位板P54进入披头送料管P2,将披头送料管P2内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板P52进入披头送料管P2,将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板P54退出披头送料管P2，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔P6内，机架16上设置有第一推动气缸P7,第一推动气缸P7与披头送料管p2传动连接，驱动披头送料管P2移动，以使披头送料管P2对应不同的披头落料孔P6,将披头依次一一对应的放入到若干个披头落料孔p6内，模具4设置在披头定位座P3下方，模具4上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，披头定位座P3的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔p6落到披头工位内的第一控制机构，第一控制机构包括第一挡板p8和用于驱动第一挡板p8移动的第一隔离气缸plO,第一隔离气缸plO安装在第一安装板P18的底端，第一挡板P8与第一隔离气缸pl〇的推动杆连接且设置在披头定位座P3的下方，以将披头挡在披头落料孔P6内，当所有披头落料孔P6都被披头填满后，第一隔离气缸pl〇驱动第一挡板P8滑离披头定位座P3的下方，以使披头从披头落料孔p6滑入披头工位内。[0025]操作人员将披头放在第一储料盘pll内，将模具4调整到披头送料管p2的下方，而后启动设备，第一振动发生器P12启动，使第一储料盘pll内的披头移动，使披头滑入披头送料管P2，此时第一限位板P52在第一限位孔P55外，第二限位板p54在第二限位孔P56内，卡住披头，使披头在披头送料管P2内堆叠，而后，第一气缸p51推动第一限位板p52卡入第一限位孔P55,将一个披头夹在第一限位板P52和第二限位板p54之间，而后第二气缸p53推动第二限位板P54退出第二限位孔P56,解除第二限位板P54对披头的锁定，由于重力作用，披头掉入下方的披头落料孔P6内，且被第一挡板p8卡住，然后第一限位板P52和第二限位板P54回位，而后第一限位板P52和第二限位板p54回位，使下一个披头落入储存空间内，接着第一推动气缸P7推动披头送料管p2在若干个披头落料孔p6上方移动，使披头送料管p2对准不同的披头落料孔P6，重复上述步骤，将披头依次送入若千个披头落料孔P6内，当披头落料孔p6都被装上披头后，第一隔离气缸plO驱动第一挡板p8离开披头定位座P3的下方，解除第一挡板P8对披头落料孔p6的遮挡，使披头掉入披头定位座p3下方模具4的披头工位内。通过第一气缸P51、第二气缸P53以及第一隔离气缸plO的配合，将披头一个一个送入披头落料孔P6内先储存，而后再同时将所有披头送到披头工位内，相对于将披头一个一个送入模具4内的方式，减少了披头送入模具4所需要的时间，减少将模具4装满所需的时间，提高装披头的效率，上述步骤自动将披头从第一储料盘pi1内送入模具4，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。[0026]作为改进的一种具体实施方式，套筒输送机构t包括第二振动给料机构tl、套筒送料管t2、套筒定位座t3、用于控制套筒依次从套筒送料管t2落到套筒定位座t3的套筒送料机构t5,机架16的一侧固定有第二安装板tl8,第二振动给料机构tl包括第二储料盘til和用于振动第二储料盘til的第二振动发生器tl2,第二振动发生器U2安装在第二安装板tl8上，第二储料盘til可旋转的安装在第二振动发生器tl2的顶端，套筒定位座t3固定安装在第二储料盘til的下方，套筒定位座t3上开设有若干个套筒落料孔t6,套筒送料管t2的一端与第二储料盘til固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构t5,套筒送料机构t5包括套筒送料壳t51和送料气缸沾2，套筒送料壳切1内设置有供套筒通过的通道，通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段511、竖直设置在推动段511—端的存料段512和在竖直设置在推动段511另一端的引导段513,存料段512设置在推动段511的上方且一端与套筒送料管t2连通，另一端与推动段511的端部相连通，引导段513设置在推动段511的下方并与推动段511连通，送料气缸t52设置在推动段511靠近存料段512的一端，送料气缸t52推动推动段511内的套筒往引导段513移动，引导段51：3设置在套筒落料孔t6的正上方，下料时，送料气缸t52推动推动段511内的套筒往引导段f513移动，当套筒移动到引导段513的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔t6内，而后送料气缸回位，使下一个套筒落入推动段511内，机架I6上设置有第二推动气缸t7,第二推动气缸t7与套筒送料壳t51传动连接，驱动套筒送料壳t51移动，以使引导段513对应不同的套筒落料孔te，将套筒依次一一对应的放入到若干个套筒落料孔t6内，模具4设置在套筒定位座t3下方，模具4上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，套筒定位座t3的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔t6落到工位内的套筒控制机构，套筒控制机构包括第二挡板t8和用于驱动第二挡板t8移动的第二隔离气缸tlO,第二隔离气缸ti〇安装在第二安装板tl8的底端，第二挡板⑺与第二隔离气缸tl〇的推动杆连接且设置在套筒定位座U的下方，以将套筒挡在套筒落料孔t6内，当所有套筒落料孔切都被套筒填满后，第二隔离气缸tl0驱动第二挡板t8滑离套筒定位座t3的下方，以使套筒从套筒落料孔t6滑入套筒工位内。[0027]操作人员将套筒放在第二储料盘tll内，在披头落入模具4后，转盘17将模具4输送到套筒送料管t2的下方，而后第二振动发生器1^2启动，将套筒导向第二储料盘tll与套筒送料管t2的连通处，而后套筒一个接一个落入套筒送料管t2,其中一个套筒落入推动段，其余套筒堆叠在这个套筒上方。而后操作人员启动设备，送料气缸U2推动推动段内的套筒朝导段移动，当套筒移动到引导段上方后，用于重力的作用，套筒从引导段落下，落入套筒落料孔比内，而后送料气缸tM回位，使套筒继续落入推动段。接着第二推动气缸推动送料壳，使引导段对准不同的套筒落料孔t6，重复上述步骤将若干个套筒落料孔t6依次填满，在将若干个套筒落料孔t6都填满后，第二挡板tS被推动离开定位座的底部，使若干个套筒一起从若千个套筒落料孔t6内落下，落入套筒工位。通过送料气缸t52以及第二隔离气缸110的配合，将套筒一个一个送入套筒落料孔t6内先储存，而后再同时将所有套筒送到模具4内，相对于将套筒一个一个送入模具4内的方式，减少了套筒送入模具4所需要的时间，减少将模具4装满所需的时间，提高装套筒的效率，上述步骤自动将套筒从第二储料盘tii内送入模具4的套筒工位上，减少了人工操作，节约了人工成本，且可避免人工操作中容易出现的失误。[0028]作为改进的一种具体实施方式，压装机构y包括安装架yl、压装气缸y2和压装板y3，安装架yl固定在机架16上，设置在转盘17的一侧，压装气缸y2安装在安装架yl上设置在模具4的上方，压装气缸y2与压装板y3传动连接，驱动压装板y3向下移动，以压缩模具4内的套筒和披头。[0029]在模具4内装上披头和套筒后，转盘17将模具4移动到压装板y3的下方，而后压装气缸y2向下推动压装板y3,压装板y3将模具4内的披头和套筒压装到一起。通过压装气缸y2压装披头和套筒，运行迅速，效率高。[0030]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若千改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于:包括机架（16、模具⑷、用于将披头送入模具4的披头输送机构p、用于将套筒送入模具⑷的套筒输送机构t、用于压装披头和套筒的压装机构y、用于将压装完成的披头和套筒从模具4内取出的取料机构q和用于转移模具4的转移机构，所述转移机构包括电机和转盘（17，所述转盘（17可旋转的安装在机架（ie上，所述电机安装在机架（ie上且与转盘（I7传动连接，所述模具⑷固定在转盘17的边沿，所述披头输送机构p、套筒输送机构⑴、压装机构y和取料机构q设置在模具⑷的上方，且依次环绕转盘I7设置，所述电机驱动转盘17转动，使模具⑷依次从披头输送机构P、套筒输送机构t、压装机构y和取料机构q经过，当模具⑷到达披头输送机构P下方时，披头输送机构p将披头送入模具4，当模具⑷到达套筒输送机构t下方时，套筒输送机构（t将套筒送入模具4，当模具4到达压装机构y下方时，压装机构y将套筒和披头压装成型，当模具⑷经过取料机构q下方时，取料机构q将压装成型的披头和套筒从模具⑷内取出，放置外部的成品筐内，所述取料机构q包括取料架ql、安装在取料架ql上的第一取料气缸q2、安装在第一取料气缸q2推杆上的第二取料气缸q3和安装在第二取料气缸q3推杆上的电磁铁q4，所述第一取料气缸q2水平设置在模具⑷上方，所述第二取料气缸q3竖直设置在模具⑷的上方且推杆向下设置，进行取料工作时，第一取料气缸q2将电磁铁q4沿水平方向输送到模具⑷上方，第二取料气缸q3将电磁铁q4向下推向模具⑷，电磁铁q4将模具⑷内的披头和套筒吸出，而后第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位，电磁铁q4将取出的披头和套筒放置到外部的成品筐内。2.根据权利要求1所述的一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于:所述转盘（17的下方设置有顶针机构d，所述顶针机构d包括顶针dl、针座d2和第三气缸d3，所述第三气缸d3安装在机架（I6上，所述针座d2安装在第三气缸d3的推动杆上，所述顶针dl安装在针座d2上，所述模具4的下部和转盘（17上均开设有供顶针插入的通孔，取料时，第三气缸d3驱动顶针dl向上移动，穿过两个通孔，以将模具⑷内的披头和套筒向上顶出。3.根据权利要求2所述的一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于:所述转盘17的一侧固定有引料轨道d4，所述引料轨道d4上开设有引料槽d5，所述引料槽d5倾斜向下设置，高的一端设置在第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位后的电磁铁q4的下方，低的一端设置在外部的成品筐的上方，第一取料气缸q2和第二取料气缸q3回位后，电磁铁q4将披头和套筒放置到引料轨道d4上，而后披头和套筒沿引料槽d5滑入成品管内。4.根据权利要求1或域3所述的一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于:所述披头输送机构P包括第一振动给料机构pi、披头送料管P2、披头定位座P3和用于控制披头依次从披头送料管P2落到披头定位座P3的披头送料机构P5，所述机架16的一侧固定有第一安装板pi8，所述第一振动给料机构pi包括第一储料盘pll和用于振动第一储料盘pi1的第一振动发生器P12，所述第一振动发生器P12安装在第一安装板P1S上，所述第一储料盘pll可旋转的安装在第一振动发生器pl2的顶端，所述披头定位座P3设置在披头送料管P2的下方，所述披头定位座p3上开设有若干个披头落料孔P6，所述披头送料管p2的一端与第一储料盘pii固定并相互连通，另一端弯折向下设置且与披头落料孔p6对应，以将第一储料盘pi1内的披头送到披头落料孔P6内，所述披头送料机构P5包括第一气缸p51、第一限位板p52、第二气缸P53和第二限位板P54，所述送料管P2上开设有供第一限位板P52进出的第一限位孔P55和供第二限位板P54进出的第二限位孔P56，所述第一气缸P51和第二气缸P53安装在第一安装板P18上，所述第一限位板P52安装在第一气缸P51的推动杆上，所述第一气缸P51驱动第一限位板P52在第一限位孔P55内滑移，所述第二限位板P54安装在第二气缸P53的推动杆上，所述第二气缸P53驱动第二限位板p54在第二限位孔P56内滑移，当第一限位板P52嵌入第一限位孔P55、第二限位板p54嵌入第二限位孔P56时，第一限位板P52和第二限位板p54与披头送料管p2限位形成一个容纳一个披头的存储空间，下料时，第一限位板P52退出披头送料管p2，第二限位板P54进入披头送料管P2，将披头送料管p2内的一个披头放入储存空间，而后第一限位板P52进入披头送料管p2，将下一个披头与储存空间内的披头隔开，第二限位板P54退出披头送料管p2，将储存空间内的披头掉入一个披头落料孔p6内，所述机架（16上设置有第一推动气缸P7，所述第一推动气缸p7与披头送料管p2传动连接，驱动披头送料管P2移动，以使披头送料管P2对应不同的披头落料孔p6，将披头依次一一对应的放入到若干个披头落料孔P6内，所述模具4设置在披头定位座P3下方，所述模具4上设置有若干个用于容纳披头的披头工位，所述披头定位座P3的下方设置有用于控制披头一起从披头落料孔P6落到披头工位内的第一控制机构，所述第一控制机构包括第一挡板P8和用于驱动第一挡板p8移动的第一隔离气缸plO，所述第一隔离气缸plO安装在第一安装板pl8的底端，所述第一挡板P8与第一隔离气缸plO的推动杆连接且设置在披头定位座p3的下方，以将披头挡在披头落料孔P6内，当所有披头落料孔p6都被披头填满后，第一隔离气缸plO驱动第一挡板p8滑离披头定位座P3的下方，以使披头从披头落料孔p6滑入披头工位内。5.根据权利要求1或2或3所述的一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于:所述套筒输送机构t包括第二振动给料机构tl、套筒送料管t2、套筒定位座（t3、用于控制套筒依次从套筒送料管t2落到套筒定位座t3的套筒送料机构t5，所述机架16的一侧固定有第二安装板tl8，所述第二振动给料机构tl包括第二储料盘til和用于振动第二储料盘til的第二振动发生器tl2，所述第二振动发生器tl2安装在第二安装板tl8上，所述第二储料盘til可旋转的安装在第二振动发生器tl2的顶端，所述套筒定位座t3固定安装在第二储料盘til的下方，所述套筒定位座t3上开设有若干个套筒落料孔t6，所述套筒送料管t2的一端与第二储料盘tl1固定并相互连通，另一端通向套筒送料机构t5，所述套筒送料机构（t5包括套筒送料壳t51和送料气缸t52，所述套筒送料壳t51内设置有供套筒通过的通道，所述通道呈竖直的“Z”字形状，包括水平设置的推动段（511、竖直设置在推动段（511—端的存料段（512和在竖直设置在推动段511另一端的引导段513，所述存料段512设置在推动段511的上方且一端与套筒送料管t2连通，另一端与推动段511的端部相连通，所述引导段513设置在推动段511的下方并与推动段511连通，所述送料气缸t52设置在推动段511靠近存料段51¾的一端，所述送料气缸（t52推动推动段（511内的套筒往引导段（513移动，所述引导段513设置在套筒落料孔te的正上方，下料时，送料气缸t52推动推动段511内的套筒往引导段513移动，当套筒移动到引导段513的上方时，套筒向下掉入一个套筒落料孔t6内，而后送料气缸t52回位，使下一个套筒落入推动段511内，所述机架（16上设置有第二推动气缸t7，所述第二推动气缸t7与套筒送料壳t51传动连接，驱动套筒送料壳t51移动，以使引导段513对应不同的套筒落料孔t6，将套筒依次一一对应的放入到若干个套筒落料孔t6内，所述模具4设置在套筒定位座t3下方，所述模具4上设置有若干个用于容纳套筒的套筒工位，所述套筒定位座t3的下方设置有用于控制套筒一起从套筒落料孔t6落到工位内的套筒控制机构，所述套筒控制机构包括第二挡板t8和用于驱动第二挡板t8移动的第二隔离气缸tlO，所述第二隔离气缸tlO安装在第二安装板tl8的底端，所述第二挡板t8与第二隔离气缸tlO的推动杆连接且设置在套筒定位座t3的下方，以将套筒挡在套筒落料孔t6内，当所有套筒落料孔t6都被套筒填满后，第二隔离气缸tlO驱动第二挡板t8滑离套筒定位座t3的下方，以使套筒从套筒落料孔t6滑入套筒工位内。6.根据权利要求1或2或3所述的一种披头和套筒的自动装配设备，其特征在于:所述压装机构y包括安装架yl、压装气缸y2和压装板y3，所述安装架yl固定在机架（16上，设置在转盘（17的一侧，所述压装气缸（y2安装在安装架（yl上设置在模具（4的上方，所述压装气缸y2与压装板y3传动连接，驱动压装板y3向下移动，以压缩模具4内的套筒和披头。

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