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申请/专利权人:北京航空航天大学
摘要:本发明公开了一种基于候鸟群特性的无人机自组网的资源分配方法,属于自组网通信技术领域,包括以下步骤:建立感知阶段和数据传输阶段分离的无人机自组网模型;根据无人机自组织网模型建立资源分配机制,确定最优的感知范围;感知阶段CSI,所有的节点通过广播交换他们的Hello信息;数据传输阶段,数据信息根据CSI感知结果选择最优的多跳路径从源节点传输到目的节点。本发明根据候鸟群的群体行为特点,建立感知阶段和数据传输阶段分离的无人机自组织网络,并综合考虑环境感知带来的控制资源开销和数据传输收益,提出低复杂度网络资源分配方案和低时延路由算法,有效降低网络资源配置复杂度,并降低自组网数据传输时延。
主权项:1.一种基于候鸟群特性的无人机自组网的资源分配方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:建立感知阶段和数据传输阶段分离的无人机自组网模型,通过广播和转发环境感知信息建立无人机自组网的节点关联,所述节点关联基于候鸟群中个体之间的关联程度与其距离之间的关系进行建立;S2:根据无人机自组织网模型建立资源分配机制,确定最优的感知范围;其中,建立资源分配机制时,将一个完整的时间周期Tsf被分为K个时隙,每个时隙的长度为Tslot,前n个时隙被分配给控制面,用于CSI感知阶段;其余时隙被分配给业务,用于数据传输阶段;S3:感知阶段CSI,所有的节点通过广播交换他们的Hello信息,以进行信道估计和获取远方节点的CSI;S4:数据传输阶段,数据信息根据CSI感知结果计算路由表,根据路由表选择最优的多跳路径从源节点传输到目的节点。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航空航天大学 一种基于候鸟群特性的无人机自组网的资源分配方法
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