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申请/专利权人：上海工程技术大学

摘要：本发明涉及一种GPSR车联网路由数据转发方法，首先根据车辆自身的GPS信息和hello包得到节点位置信息，计算当前节点的权重值，并进行邻居信息判断；之后根据邻居节点与目的节点的位置以及角度关系，计算出各个邻居节点的权重值，选出权重值最高的邻居节点作为下一跳节点进行数据转发；最后检查下一跳节点是否出界，若节点未出界，采用贪婪预测转发，若节点出界，则采用周边转发模式。与现有技术相比，本发明通过对邻居节点进行判断、邻居节点权重值计算以及通信范围的出界判断，对下一跳节点的选择进行优化，能够在短时间内判断邻居节点是否在通信传输范围内，从而保证数据转发的可靠性，有效控制路由开销、提高数据转发效率。

主权项：1.一种GPSR车联网路由数据转发方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于预设的发送周期，当前节点向周围节点发送hello包，同时当前节点接收来自周围节点的hello包；S2、当前节点接收周围节点hello包之后，根据自身的GPS信息，计算当前节点的权重值Wc；S3、根据接收的周围节点hello包，更新当前节点的路由表信息，以判断当前节点周围是否存在邻居节点，若判断为是，则执行步骤S4，否则执行步骤S6；S4、判断邻居节点是否在通信传输范围内，若判断为是，则执行步骤S5，否则返回步骤S3；S5、计算邻居节点的权重值Wn，并判断Wn＜Wc是否成立，若判断为是，则将该邻居节点作为下一跳节点进行数据转发，同时将该邻居节点作为新的当前节点，之后返回步骤S1，否则直接返回步骤S1；S6、判断下一跳节点是否为空，若判断为是，则直接转入周边转发模式，否则执行步骤S7；S7、转发数据给下一跳节点，之后判断下一跳节点是否为目的节点，若判断为是，则结束数据转发，否则返回步骤S1；所述hello包中包含节点的位置向量和速度向量、下一跳节点和目的节点的位置向量，所述GPS信息中包括节点自身的位置向量和速度向量；所述步骤S2具体包括以下步骤：S21、结合周围节点hello包和自身的GPS信息，计算当前节点到目的节点的位置向量；S22、根据当前节点到目的节点的位置向量，以及周围节点与目的节点之间的角度因子，计算得到当前节点的权重值；所述当前节点到目的节点的位置向量具体为： 其中，表示当前节点到目的节点的位置向量，表示目的节点位置向量，表示当前节点位置向量，表示当前节点到下一跳节点的位置向量，表示下一跳节点到目的节点的位置向量；所述当前节点的权重值Wc具体为： 其中，ωc表示周围节点与目的节点之间的角度因子，表示当前节点的速度向量；所述步骤S5中邻居节点的权重值Wn具体为： 其中，Mn表示邻居节点与目的节点之间的位置因子，Ddn表示邻居节点到目的节点之间的位置距离，Ddc表示当前节点到目的节点之间的位置距离，ωn是指邻居节点与目的节点之间的角度因子，表示邻居节点的速度向量，表示邻居节点到目的节点的位置向量。

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