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摘要：本发明公开了一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，包括承载箱和防颤抖机构，所述圆盘的底部固定有套筒，所述套筒贯穿第一通孔，所述套筒与第一通孔的内壁之间固定有防尘布，所述套筒内顶部的下侧通过第一弹簧与支柱相连接，所述支柱的底部卡合连接有卡块，所述卡块的底部固定有手腕带。该显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，医生可将手腕带戴在手上，圆盘可在承载环内水平活动，支柱可在套筒内上下移动，使得医生的手部能够操作灵活，若医生的手部需要在一个位置保持较长时间操作，则可锁定住手腕带，手腕带对手部起到吊托的作用，可有效避免医生的手部因长时间悬空保持在一个位置而颤抖，使得显微外科手术操作更加稳定。
主权项：1.一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人，包括承载箱1，其特征在于：所述承载箱1的侧壁内固定有第一电动伸缩柱8，所述第一电动伸缩柱8的顶部固定有支架9，所述支架9的顶部转动连接有旋转及伸缩机构10，所述旋转及伸缩机构10的底部固定有支板11，所述支板11的底部固定有承载环12，所述承载环12的底部开设有第一通孔13，所述承载环12的内侧设置第一通孔13贯穿安装防颤抖机构15，所述支板11的底部固定有水平锁止机构16，所述水平锁止机构16贯穿承载环12的底部，所述防颤抖机构15的顶部开设有凹槽17，所述凹槽17内固定有垂直锁止机构18，所述垂直锁止机构18贯穿防颤抖机构15。
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百度查询： 河北医科大学第三医院 一种显微外科手术用的防颤抖手术辅助机器人
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