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申请/专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
摘要：飞航式水深安全智能测量方法，具体包括以下步骤：（1）、对起飞点事先进行考察，并提前确定好航拍架次及顺序；（2）、航测前，确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，现场对飞航式测量水深装置进行检查；（3）、检查确认无人机本体机臂、螺旋桨以及RTK设备安装正确；（4）、通过遥控器人工操控无人机本体或者在移动终端上设定无人机本体的自动巡航参数，使无人机本体飞到指定测量地点进行水深测量；（5）该飞航式测量水深装置在整个测量线路上测量完毕后，无人机本体飞回指定的降落地点。本发明在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。
主权项：1.飞航式水深安全智能测量方法，其特征在于：具体包括以下步骤：（1）、对起飞点事先进行考察，要求现场比较平坦，没有电线、高层建筑等，并提前确定好航拍架次及顺序；（2）、航测前，确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，现场对飞航式测量水深装置进行检查，该飞航式测量水深装置包括无人机本体、RTK设备和移动终端；（3）、检查确认无人机本体机臂、螺旋桨以及RTK设备安装正确，并且无人机本体机臂已展开，遥控器和无人机本体连接正常；（4）、通过遥控器人工操控无人机本体或者在移动终端上设定无人机本体的自动巡航参数，使无人机本体飞到指定测量地点进行水深测量；（5）该飞航式测量水深装置在整个测量线路上测量完毕后，无人机本体飞回指定的降落地点。
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权利要求：
百度查询： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 飞航式水深安全智能测量方法
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