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申请/专利权人：陈定松
摘要：本发明公开了一种钢筋混疑土轨道耕种机器人。它包括设于土壤上的Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构，总框架位于所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构上方，所述总框架通过Y轴运动机构驱动在Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构上作Y向运动，箱梁通用装载装配平台左右两侧滑动连接于所述总框架上，所述箱梁通用装载装配平台通过Z轴升降机构驱动在总框架上作Z向运动，所述箱梁通用装载装配平台后侧设有Z向X向复合运动机构，还包括深耕机构、粉碎机构、播种机构、点灌喷水机构、除草机构。本发明集成深耕、播种、粉碎、除草、浇水等功能，功能齐全，动作精度高，质量高，效率高，成本下降。
主权项：1.一种钢筋混疑土轨道耕种机器人，其特征在于：包括设于土壤A上的Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构1，总框架位于所述Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构1上方，所述总框架通过Y轴运动机构驱动在Y轴水泥预制钢筋混泥土导轨机构1上作Y向运动，箱梁通用装载装配平台28左右两侧滑动连接于所述总框架上，所述箱梁通用装载装配平台28通过Z轴升降机构驱动在总框架上作Z向运动，所述箱梁通用装载装配平台28后侧设有Z向X向复合运动机构，所述箱梁通用装载装配平台28上装配多个第一深耕机构或多个粉碎机构或多个播种机构，多个所述第一深耕机构或多个粉碎机构或多个播种机构中心在X方向上不在一条直线上排列，所述Z轴升降机构上装配多个点灌喷水机构，所述Z向X向复合运动机构输出端连接第二深耕机构或多个除草机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陈定松 钢筋混疑土轨道耕种机器人
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