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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种于强化学习的FDI网络攻击下双电机安全协调控制方法，包括以下步骤：1建立柔性联接双永磁同步电机系统的双时间尺度数学模型；2建立双时间尺度数学模型的FDI网络攻击模型；3设计基于LQR理论的安全协调控制器；4依据步骤2建立的FDI网络攻击模型，设计无模型强化学习，对步骤3设计的安全协调控制器进行迭代求解；本方法避免了FDI网络攻击对系统造成的影响，采用强化学习算法可以不依赖模型数据，避免了因电机参数改变对系统的影响；对于提高网络化双永磁同步电机协调控制系统的协调控制性能以及保障网络安全性具有重要意义。
主权项：1.一种于强化学习的FDI网络攻击下双电机安全协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1建立柔性联接双永磁同步电机系统的双时间尺度数学模型；2建立针对步骤1双时间尺度数学模型的FDI网络攻击模型；3设计基于LQR理论的安全协调控制器；4依据步骤2建立的FDI网络攻击模型，设计无模型强化学习，对步骤3设计的安全协调控制器进行迭代求解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种于强化学习的FDI网络攻击下双电机安全协调控制方法
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