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基于EEMD和ML-ESN的钢丝绳动态张力测量装置及预测方法 

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申请/专利权人:浙江省特种设备科学研究院

摘要:本发明涉及一种测量装置与方法。目的是提供一种基于EEMD和ML‑ESN的钢丝绳动态张力测量装置和预测方法;以实时在线检测记录钢丝绳张力,并提前预测钢丝绳张力值,以期在钢丝绳出现过大张力前及时停机,从而避免损失。技术方案是:一种基于EEMD和ML‑ESN的钢丝绳动态张力测量装置;其特征在于:该测量装置包括连接在钢丝绳中的连接部以及安装在连接部中以承受并实时检测钢丝绳拉力的检测部。

主权项:1.一种基于EEMD和ML-ESN的钢丝绳动态张力测量装置;其特征在于:该测量装置包括连接在钢丝绳中的连接部以及安装在连接部中以承受并实时检测钢丝绳拉力的检测部;所述连接部的两端是分别带有开孔的两个连接块1,两个连接块之间通过连接销2固定着实时检测钢丝绳拉力的拉力传感器3;所述检测部包括拉力传感器以及连通拉力传感器的无线传输模块6;无线传输模块将拉力传感器实时采集的张力数据传输至上位机;该装置中还包括对钢丝绳的静态张力进行微调的调节组件;所述调节组件包括通过连接销与连接块固定且定位在调节螺母7中的连接座9以及一端为可与调节螺母配合而另一端通过连接销与拉力传感器固定的调节螺杆4;以用来微调钢丝绳的整体长度,从而调整不同钢丝绳的张力;基于EEMDEnsembleEmpiricalMod算法和ML-ESN算法的电梯钢丝绳张力预测方法,按以下步骤进行:1EEMD处理:将上位机收到的钢丝绳张力数据导入EEMD进行分解,原始序列分解为从高频到低频的IMF1、IMF2、…IMFn以及残差量,将其记为IMFn+1;2ML-ESN模型处理:将IMF1、IMF2、…IMFn+1分别导入ML-ESN模型进行预测,输出预测结果;预测结果记为P1、P2、…、Pn+1;3对P1、P2、…、Pn+1进行相加求和; 求和值即为电梯钢丝绳的预测张力。

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