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申请/专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要：本发明公开了一种APA测试的测试方法、存储介质、电子设备及系统，涉及车辆测试技术领域，其中，测试方法包括：车辆与车位间相对运动时实时获取车位处的图像，基于车位处图像中车位与地面间的RGB差值，进行图像中车位框的绘制；基于图像中车辆与背景色间的RGB差值，得到车辆在图像中的车辆模型；根据车辆长度、前悬长度和后悬长度，得到车辆模型中前后车轮的位置；计算得到车辆模型前后车轮与车位框间的距离，以及车辆模型与车位框的夹角；根据计算得到的距离和夹角，以及图像中像素大小比例，得到车辆前后车轮与车位的实际距离，及车辆与车位的方位夹角。本发明操作简单方便，输出的数据跳变性较小，数据可靠性高。
主权项：1.一种APA测试的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆与车位间相对运动时实时获取车位处的图像，基于车位处图像中车位与地面间的RGB差值，进行图像中车位框的绘制；基于图像中车辆与背景色间的RGB差值，得到车辆在图像中的车辆模型；根据车辆长度、前悬长度和后悬长度，得到车辆模型中前后车轮的位置；计算得到车辆模型前后车轮与车位框间的距离，以及车辆模型与车位框的夹角；根据计算得到的距离和夹角，以及图像中像素大小比例，得到车辆前后车轮与车位的实际距离，及车辆与车位的方位夹角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 襄阳达安汽车检测中心有限公司 APA测试的测试方法、存储介质、电子设备及系统
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