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一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具及其工作方法 

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申请/专利权人:中冶南方工程技术有限公司

摘要:本发明提供了一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具,包括炮泥夹具和铁钎夹具,所述炮泥夹具上设有连接件一,所述铁钎夹具上设有与连接件一配合的连接件二,所述炮泥夹具与铁钎夹具通过连接件一和连接件二可拆卸连接,且炮泥夹具的最低面高于铁钎夹具的抓取面。另外,本发明还提供了上述组合式夹具的工作方法。该发明将炮泥夹具和铁钎夹具可拆卸连接,在非换铁钎作业时,铁钎夹具和炮泥夹具分离,换铁钎作业时,铁钎夹具组合到炮泥夹具上去,有效解决了炮泥夹具和铁钎夹具两套装置占用空间大,生产维护费用高的问题,同时还可减少机械臂更换夹具的次数,从而可有效避免频繁更换夹具导致各个夹具的驱动装置的连接软管混乱缠绕问题。

主权项:1.一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具,其特征在于:包括炮泥夹具和铁钎夹具,所述炮泥夹具上设有连接件一,所述铁钎夹具上设有与连接件一配合的连接件二,所述炮泥夹具与铁钎夹具通过连接件一和连接件二可拆卸连接,且炮泥夹具的最低面高于铁钎夹具的抓取面;所述连接件一为过渡法兰,所述连接件二为中间空心的筒体,所述炮泥夹具的过渡法兰以下部分置于筒体内,且筒体上部与过渡法兰可拆卸连接;所述铁钎夹具包括夹具横梁以及连接于夹具横梁下表面两端的铁钎夹持单元,所述连接件二连接于夹具横梁的上表面。

全文数据:

权利要求:

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