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申请/专利权人：河南嘉晨智能控制股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于MTPAMTPV查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，包括以下步骤：步骤1：通过常规低的通滤波器滤除环路扰动，根据车辆实际抖动情况，确定出转速波动周期，同时确定低通滤波器截止频率；步骤2：通过步骤1中的滤波器的截止频率计算出系统的延迟时间t，并计算出系统的加速度；步骤3：通过步骤2延迟时间t和加速度a，得到需要补偿的系统的延迟补偿转速Vc；步骤4：将步骤3中的延迟补偿转速Vc与低通滤波器输出的速度Vf相加，得到最终查表转速V；本发明稳定查表效果；同时弥补了滤波器所带来的动态工况的延迟，避免了电压饱和情况的发生。
主权项：1.一种基于MTPAMTPV查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：通过常规低的通滤波器滤除环路扰动，根据车辆实际抖动情况，通过上位机接收到的转速信息，可以确定出转速波动周期，结合标定经验，根据现场实际滤波效果，可以确定低通滤波器截止频率f；该步骤目的是为了通过合适的低通滤波器，滤除掉转速上的抖动信号，并用滤波后的转速进行后续的MTPAMTPV查表，消除、减弱由于转速抖动而造成的查表结果波动；步骤2：通过步骤1中的滤波器的截止频率f，结合一阶低通滤波器特性，计算出系统的延迟时间t=42*π*f，同时根据滤波后的速度微分，计算出系统的加速度a，以作为步骤3实施的依据；步骤3：通过步骤2延迟时间t和加速度a，得到需要补偿的系统的延迟补偿转速Vc，以作为步骤4实施的依据；步骤4：将步骤3中的延迟补偿转速Vc与低通滤波器输出的速度Vf相加，得到最终查表转速V；即得到既滤除了环路噪音，又弥补了环路延迟的查表转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南嘉晨智能控制股份有限公司 一种基于MTPA/MTPV查表稳定化及防止其动态电压饱和自适应的方法
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