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摘要：本公开提供了一种3D点云攻击迭代中考虑不易察觉性的方法及装置，其中，方法包括：将3D点云中所有存在的点依次作为中心点，将除该中心点外其余所有点作为与该中心点相对的周围点；计算一个迭代周期内中心点与其周围点的欧式距离，根据欧式距离值与参数半径大小的比较结果得到中心点周围密度；计算一个迭代周期攻击后与攻击前的中心点周围密度的差值，将差值作为奇异度；根据奇异度的大小判断周围点向中心点的靠近程度；根据靠近程度选择中心点是否进入下一个迭代周期。本公开在原始点云迭代攻击过程中加入奇异度计算，能够在较少的计算消耗下考虑点云攻击的不易察觉性，同时不破坏原攻击算法的攻击能力。
主权项：1.一种3D点云攻击迭代中考虑不易察觉性的方法，其特征在于，包括：将3D点云中所有存在的点依次作为中心点，将除该中心点外其余所有点作为与该中心点相对的周围点；计算一个迭代周期内中心点与其周围点的欧式距离，根据所述欧式距离值与参数半径大小的比较结果得到所述中心点周围密度；计算一个迭代周期攻击后与攻击前的所述中心点周围密度的差值，将所述差值作为奇异度；根据所述奇异度的大小判断所述周围点向所述中心点的靠近程度；根据所述靠近程度选择所述中心点是否进入下一个迭代周期。
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百度查询： 广州大学 一种3D点云攻击迭代中考虑不易察觉性的方法及装置
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