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申请/专利权人：波士顿动力公司
申请日：2021-12-17
公开（公告）日：2023-09-08
公开（公告）号：CN116723916A
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：一种计算机实施的方法300，当由具有铰接臂30和基座12的机器人10的数据处理硬件102，202执行时，使数据处理硬件执行操作。操作包括确定与机器人的基座的当前基座配置相关联的铰接臂的工作空间4的第一位置L12。操作也包括接收定义机器人在第一位置处的铰接臂的工作空间之外执行的任务6a，6b的任务请求62。该操作也包括生成与该任务请求相关联的基座参数152。操作还包括使用所生成的基座参数，指示机器人的基座从当前基座配置移动到预期基座配置。
专利权项：1.一种计算机实施的方法300，当由具有铰接臂30和基座12的机器人10的数据处理硬件102，202执行时，使所述数据处理硬件102，202执行包括以下的操作：确定与所述机器人10的所述基座12的当前基座配置相关联的所述铰接臂30的工作空间4的第一位置L12；接收定义所述机器人10在所述第一位置L12处的所述铰接臂30的所述工作空间4之外执行的任务6a，6b的任务请求62；生成与所述任务请求62相关联的基座参数152；以及使用所生成的基座参数152，指示所述机器人10的所述基座12从所述当前基座配置移动到预期基座配置。
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