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申请/专利权人：国网电力空间技术有限公司
摘要：本发明公开一种变电站无人机指点飞行线路实现方法，包括：规划变电站的无人机航行总线以及元航线，添加悬停点打通总线和元航线的通道，选择指定航点并实时确定指点飞行路径，以及动态修改航线和航点飞行参数并实现指点飞行；本发明通过在变电站规划无人机航行巡检总线和元航线，并在总线和元航线之间添加悬停点以打通总线和元航线的通道，同时实时计算无人机飞行路径，并对航线和航点飞行参数进行动态修改，实现变电站无人机指点飞行，使变电站无人机巡检过程中指定元航线或者总线的任何一个航点，无人机都可以从机巢起飞，飞到指定的航点，执行航点设定的动作后原路返回机巢，在完成指点飞行任务的同时确保整个飞行过程安全可靠。
主权项：1.一种变电站无人机指点飞行线路实现方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一：先通过无人机航拍对变电站进行航空拍摄，获取变电站航拍数据，再根据获取的变电站航拍数据对变电站的无人机航行总线以及元航线进行规划，包括航行覆盖范围的大小、航行的高度以及精确航线的定位；步骤二：先对步骤一中规划得出的无人机航行总线以及元航线进行记录标记，再在标记的无人机航行总线和无人机航行元航线之间添加由总线至元航线的无人机悬停点；步骤三：先在步骤二中添加了无人机悬停点的无人机航行元航线上预先选择指定航点，再通过预先选择的指定航点计算出无人机所在元航线，接着依次计算无人机航行总线到元航线的飞行路径和机巢到指定航点的飞行路径，并根据各计算结果实时确定指点飞行路径；步骤四：先对步骤三中得到的指点飞行路径中的航线和航点飞行参数进行动态修改，并获得机巢到指定航点的双向飞行路线用于无人机往返飞行，实现变电站无人机指点飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网电力空间技术有限公司 一种变电站无人机指点飞行线路实现方法
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