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申请/专利权人：金华职业技术学院
摘要：本发明涉及一种曲面多道直线熔覆的路径开发方法，通过使用KUKA机器人自带的WorkVisual软件进行程序开发，基底为长宽各为50mm，曲面最低点和最高点高度各为137mm和150mm，基体材料为低碳钢，生产中主要用作某型模具镶件。由于只需要获得其每道次的横向及纵向位移值，参考附图3，只需要通过AutoCAD软件重构该曲面的二维轮廓即可，本发明提供的一种曲面多道直线熔覆的路径开发方法，可以在没有专用增材制造切片与轨迹规划软件的前提下，通过KUKA机器人自带的WorkVisual软件快速的进行人工编程而获得复杂的多道直线熔覆的轨迹程序。
主权项：1.一种采用KUKAWorkVisual进行曲面多道直线熔覆的路径开发方法，其特征在于，通过AutoCAD重构金属构件的曲面轮廓信息，获得每道次熔覆头的位置移动信息，再通过KUKA机器人自带的WorkVisual软件进行自动化程序开发，所述方法包括以下步骤：S1：获得待加工金属构件的曲面尺寸信息，并用AutoCAD软件重构其二维曲面轮廓信息，且二维曲面轮廓信息是待加工金属构件的曲面在YZ上投影而得到曲线；S2：通过确定熔覆道次以及每道次移动的距离，接着在AutoCAD中将S1中所重构的曲面轮廓即曲线均分成相应的份数，该份数与熔覆道次相同；S3：用AutoCAD测量获得任意相邻两段曲线的起始点间的横向及纵向位移；S4：根据获得的每相邻两道次间的横向及纵向位移，并且在WorkVisual中编写每道次熔覆头的位置移动值，采用相对运动语句SLIN_REL进行编写，其语句名为SLIN_REL{Y,Z,C}；其中，Y代表横向位移值；Z代表纵向位移值；C代表每更换一道次，熔覆头在Y、Z方向移动的同时，在Y-Z平面上旋转的角度信息值；上述中，每道次移动的距离2=Y2+Z2；S5：进行程序试运行，根据运行结果的偏差比例值对每一道次的横向与纵向位移值进行按比例的调节，直至达到所需的行走精度要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 金华职业技术学院 一种采用KUKA WorkVisual进行曲面多道直线熔覆的路径开发方法
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