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申请/专利权人：西南石油大学

摘要：本发明公开了一种基于改进EKO的永磁辅助同步磁阻电机自适应MTPA控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：永磁辅助同步磁阻电机通过d轴电流置零控制算法，计算铁耗等效电阻值Rf；步骤2：在得到铁耗等效电阻值Rf的情况下，采用改进EKO辨识电机电感参数值Ld、Lq；步骤3：将步骤2辨识得到精确电机电感参数值Ld、Lq的情况下，实时修正MTPA控制器参数，使永磁辅助同步磁阻电机定子电流矢量处于精确的MTPA点。本发明在传统扩展卡尔曼观测器的基础上添加了铁耗修正因子，巧妙运用电机d轴电流置零控制，通过改进EKO辨识永磁辅助同步磁阻电机电感参数Ld、Lq，进而自适应调整MTPA控制器参数。

主权项：1.一种基于改进EKO的永磁辅助同步磁阻电机自适应MTPA控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：永磁辅助同步磁阻电机d轴电流置零控制算法，用于在d轴电流置零情况下，消除d轴电感值不确定性的影响；在消除d轴电感值不确定的情况下，永磁辅助同步磁阻电机铁心损耗辨识算法用于辨识铁耗等效电阻Rf，铁耗等效电阻Rf的值由公式1得出： 根据公式2计算出imd,，在d轴电流置零且电机稳态运行的情况下，在电机稳定运行的情况下，的值为零，Ld与的乘积为零，根据公式1，在得到ud、imd后，即可直接求出铁耗等效电阻Rf的值； 其中，ud、uq为定子电压d、q轴分量，iq为定子电流q轴分量，imd、imq为转矩电流d、q轴分量，Ld、Lq为电机电感d、q轴分量，Rs为定子电阻，Rf为铁耗等效电阻，ωe为电角速度，ψf为永磁体磁链幅值；ud、uq、id、iq、ωe、Rs、ψf可通过测量直接获得。步骤2：在所述步骤1辨识得到铁耗等效电阻Rf的情况下，永磁辅助同步磁阻电机电感辨识算法基于改进扩展卡尔曼观测器，所述改进扩展卡尔曼观测器以在状态转移矩阵A中加入铁耗修正因子λd、λq、δd、δq的扩展卡尔曼滤波算法为核心，从而辨识得到永磁辅助同步磁阻电机电感参数值Ld、Lq；步骤3：在所述步骤2辨识得到永磁辅助同步磁阻电机电感参数Ld、Lq的情况下，将永磁辅助同步磁阻电机实时的电机电感参数Ld、Lq输入到MTPA控制器更新其参数，从而使永磁辅助同步磁阻电机定子电流矢量处于精确的MTPA点。

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