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申请/专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日：2016-12-30
公开（公告）日：2023-09-26
公开（公告）号：CN106584436B
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及一种舵机虚位测试装置，其包括：驱动舵机、将驱动舵机的扭矩传递给待测舵机的传动单元、以及控制电路，与驱动舵机、待测舵机电连接，用于获取虚位信息。上述舵机虚位测试装置，由于采用外部驱动机构对待测舵机进行驱动使待测舵机的输出轴转动，并且采用内部的传感器测量输出轴的转动量，以实现待测舵机的虚位测试。这样避免了采用外部传感器，进而避免将外部传感器与待测舵机的输出轴精密安装的问题，同时避免因外部传感器与输出轴安装不良导致的测试不精确的问题，从而提高了测试结果的精确度。本发明还提供了一种舵机虚位测试系统。
专利权项：1.一种舵机虚位测试装置，其特征在于，包括：驱动机构，与待测舵机的输出轴连接，且用于驱动待测舵机的输出轴转动；所述驱动机构包括具有驱动轴的驱动舵机、以及与所述驱动轴连接且用于将所述驱动轴转动的扭矩传递至待测舵机的输出轴的传动单元；以及控制电路，与所述驱动舵机及待测舵机电连接，且用于控制所述驱动舵机转动，并读取所述驱动舵机及待测舵机的内部传感器的角度信息；所述传动单元包括：主动齿轮；所述主动齿轮的齿轮轴头端与所述驱动舵机的输出轴键套连接；以及从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮的齿轮轴头端与待测舵机的输出轴键套连接。
百度查询： 深圳市优必选科技有限公司 舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统
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