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申请/专利权人：上海环莘电子科技有限公司

摘要：本发明涉及一种多点式存取的自动租售终端系统及其控制方法，包括固定桩和锁定在固定桩上的共享件；固定桩包括支架和固定支架，固定支架上设置有数个锁定识别装置；锁定识别装置包括固定座，固定座上设有T形的导向槽，导向槽远离操作面的一端设有封堵部；导向槽的侧壁上还设有允许共享件自由放入但不允许自由取出的单向锁定装置；导向槽的顶壁上设有识别窗口，识别窗口位于单向锁定装置和封堵部之间，固定支架设有读取器；共享件包括连接手柄，连接手柄的上端设有识别标签；还包括控制读取器和单向锁定装置的控制系统。用户体验效和防盗效果更好、安全且具备运营实际效益、结构更合理。

主权项：1.一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于：包括固定桩和锁定在所述固定桩上的共享件；所述固定桩包括支架，所述支架上设有固定支架，所述固定支架上设置有数个锁定识别装置；所述锁定识别装置包括固定在所述固定支架上的固定座，所述固定座朝向操作面的侧面上设有T形的导向槽，所述导向槽远离操作面的一端设有封堵部；所述导向槽的侧壁上还设有允许所述共享件自由放入但不允许自由取出的单向锁定装置；所述导向槽的顶壁上设有识别窗口，所述识别窗口位于所述单向锁定装置和所述封堵部之间，所述固定支架与所述识别窗口位置相应处设有读取器；所述共享件包括滑动设置在所述导向槽内的连接手柄，所述连接手柄的上端设有蘑菇状的固定部，所述固定部的上端安装有识别标签；还包括控制所述读取器和所述单向锁定装置的控制系统；所述单向锁定装置包括底板，所述底板上设有上盖，所述底板和所述上盖之间转动安装有转轮；所述转轮的外侧壁上设有数个锁定齿，所述锁定齿伸入所述导向槽内；还包括控制所述转轮转动的控制装置，所述控制装置包括锁销，所述转轮朝向所述底板的端面上设有锁定槽，所述锁销包括伸入所述锁定槽内的锁定部，所述锁定部朝向所述转轮自由转动方向的侧面为楔面，所述锁定部背离所述转轮的自由转动方向的侧面为竖直平面；还包括磁铁电机，所述磁铁电机包括外壳，所述外壳内设有电磁线圈，所述锁定部临近所述电磁线圈的一端设有衔铁，所述外壳和所述锁定部之间还设有套在所述衔铁外侧的复位弹簧；还包括检测所述转轮转动的信号反馈装置；所述锁定槽与所述锁定齿一一对应地设置在所述转轮上。

全文数据：一种多点式存取的自动租售终端系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种多点式存取的自动租售终端系统及其控制方法。背景技术[0002]目前市场上存在着众多溜娃童车，也推出了很多共享溜娃童车的市场行为，但都是属于散放于固定场所，寄希望于用户的自我意识或本身素质来保障设备按时归还，或者直接雇佣员工来监督管理。以上的方式首先寄托于用户的自觉性及自我意识觉醒显然是不靠谱的，不明智的，不可避免的导致溜娃童车的丢失及设备的损坏，并且带有不可追溯性，往往无法找到直接责任人。其次，雇佣员工的方法是非常传统，寄希望于员工的责任性且人力成本不断加大的今天，这种传统的方式显然不合时宜。[0003]目前市场上出现的解决方案是在溜娃车的一侧轮上安装转轮密码锁来防止丢失，但其运营方式仍然是将一定数量的童车散放于规定区域内，首先转轮密码锁只能设置一次密码且为固定密码，且本身溜娃童车比较轻便，用户容易直接搬动带走，从某种意义上来讲，安装密码锁的方式仅存在于象征意义，所以目前市面上的这种方式差强人意。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够为用户及运营企业提供体验更好、防盗效果更好、更安全且更具备运营实际效益的且结构更合理的多点式存取的自动租售终端系统。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种多点式存取的自动租售终端系统，包括固定桩和锁定在所述固定桩上的共享件;所述固定桩包括支架，所述支架上设有固定支架，所述固定支架上设置有数个锁定识别装置;所述锁定识别装置包括固定在所述固定架上的固定座，所述固定座朝向操作面的侧面上设有T形的导向槽，所述导向槽远离操作面的一端设有封堵部;所述导向槽的侧壁上还设有允许所述共享件自由放入但不允许自由取出的单向锁定装置;所述导向槽的顶壁上设有识别窗口，所述识别窗口位于所述单向锁定装置和所述封堵部之间，所述固定支架与所述识别窗口位置相应处设有读取器;所述共享件包括滑动设置在所述导向槽内的连接手柄，所述连接手柄的上端设有蘑菇状的固定部，所述固定部的上端安装有识别标签;还包括控制所述读取器和所述单向锁定装置的控制系统。[0006]作为优选的技术方案，所述单向锁定装置包括底板，所述底板上设有上盖，所述底板和所述上盖之间转动安装有转轮;所述转轮的外侧壁上设有数个锁定齿，所述锁定齿伸入所述导向槽内；还包括控制所述转轮转动的控制装置，所述控制装置包括锁销，所述转轮朝向所述底板的端面上设有锁定槽，所述锁销包括伸入所述锁定槽内的锁定部，所述锁定部朝向所述转轮自由转动方向的侧面为楔面，所述锁定部背离所述转轮的自由转动方向的侧面为竖直平面;还包括磁铁电机，所述磁铁电机包括外壳，所述外壳内设有电磁线圈，所述锁定部临近所述电磁线圈的一端设有衔铁，所述外壳和所述锁定部之间还设有套在所述衔铁外侧的复位弹簧;还包括检测所述转轮转动的信号反馈装置。[0007]作为优选的技术方案，所述信号反馈装置包括微动开关，所述转轮的锁定齿转动时会碰触所述微动开关的按钮。[0008]作为优选的技术方案，所述锁定槽与所述卡紧齿一一对应地设置在所述转轮上。[0009]作为优选的技术方案，所述导向槽与所述识别窗口位置相应处设有定位槽。[0010]作为优选的技术方案，所述共享件为童车，所述童车的推杆与所述连接手柄连接。[0011]作为优选的技术方案，所述共享件为雨伞，所述雨伞的伞柄与所述连接手柄连接。[0012]作为优选的技术方案，所述连接手柄还包括与所述固定部连接的连接部，所述固定部包括识别头和位于所述识别头与所述连接部之间的锁定颈，所述识别标签固定在所述识别头上;所述连接部上设有握持部，所述连接部内设有安装腔;所述安装腔内设有蓝牙定位模块和语音提示模块。[0013]作为优选的技术方案，所述识别标签为RFID标签，所述读取器为RFID读取器。[0014]本发明所要解决的另一技术问题是提供一种多点式存取的自动租售终端系统的控制方法。[0015]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种多点式存取的自动租售终端系统的控制方法，[0016]控制系统通过RFID读取器读取共享件上的RFID标签，获取共享件的信息；[0017]控制系统控制单向锁定装置的电磁线圈通电或断电；[0018]控制系统通过微动开关获取单向锁定装置的转轮的转动信息并根据该信息判断是否将电磁线圈断电；[0019]当用户拿取共享件时，用户通过位于固定桩上的用户终端向控制系统发送请求指令，系统控制电磁线圈通电，转轮可向操作侧转动，用户取出共享件；[0020]当用户还回共享件时，单向锁定装置的转轮可自由向识别窗口处转动，用户直接将共享件推入导向槽内，控制系统通过RFID读取器识别共享件信息并完成还回操作。[0021]本设备采用RFID射频技术，实现一对一的租还记录控制，用户通过APP扫码租赁设备对应口的溜娃童车，该童车设备ID具有唯一性，且RFID编号使用具有隐藏性，不易破坏，这样用户归还童车就具备可罪性，实现了无人值守且防丢失。附图说明[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0023]图1是本发明实施例的结构示意图；[0024]图2是本发明实施例中锁定识别装置的结构示意图；[0025]图3是本发明实施例中单向锁定装置的结构示意图；[0026]图4是本发明实施例中单向锁定装置的控制装置部分的结构示意图；[0027]图5是本发明实施例中单向锁定装置的爆炸视图；[0028]图6是本发明实施例中转轮的结构示意图；[0029]图7是本发明实施例中连接手柄的外观视图；[0030]图8是本发明实施例中连接手柄的结构不意图。具体实施方式[0031]一种多点式存取的自动租售终端系统，包括固定桩和锁定在所述固定桩上的共享件。如图1所示，所述固定桩包括支架3-1，支架包括两个固定在地面上的立柱，两个立柱之间设置固定支架3_2。所述固定支架3_2上设置有数个锁定识别装置3_3。如图2所示，所述锁定识别装置3-3包括固定在所述固定架3_2上的固定座3-4，所述固定座3-4朝向操作面的侧面上设有T形的导向槽3-5，所述导向槽3_5远离操作面的一端设有封堵部3-8，导向槽3-5的一端开口在操作侧的所述固定座3_4的侧面上，另一端由封堵部3-8封堵，只允许从一侧拿取或还回共享件。所述导向槽3-5的侧壁上还设有单向锁定装置，如图3、图4、图5和图6所示，所述单向锁定装置包括底板2-3，所述底板2-3上设有上盖2-5，所述底板2-3和所述上盖2-5之间转动安装有转轮2-1;转轮2_1通过轴承2-6安装在转轴2-10上，转轴2-10的两端分别固定在所述底板2-3和所述上盖2-5上。所述转轮2-1的外侧壁上设有数个锁定齿2-102，所述锁定齿2-102穿过导向槽3-5侧壁上的通孔3-9伸入所述导向槽3-5内。还包括控制所述转轮转动的控制装置，所述控制装置包括锁销2-9,所述转轮2-1朝向所述底板2-3的端面上设有锁定槽2-103,所述锁定槽2-103与所述卡紧齿一一对应地设置在所述转轮2-1上。所述锁销2-9包括伸入所述锁定槽2-103内的锁定部，所述锁定部朝向所述转轮2-1自由转动方向的侧面为楔面，所述锁定部背离所述转轮2-1的自由转动方向的侧面为竖直平面。还包括磁铁电机2-2,所述磁铁电机2-2包括外壳，所述外壳内设有电磁线圈，所述锁定部临近所述电磁线圈的一端设有衔铁，所述外壳和所述锁定部之间还设有套在所述衔铁外侧的复位弹簧2-7;还包括检测所述转2-1轮转动的信号反馈装置，所述信号反馈装置包括微动开关2-4,所述转轮2-1的锁定齿2-102转动时会碰触所述微动开关2-4的按钮。锁定槽2-103和锁定部的配合使得所述转轮2-1可朝一个方向自由转动，反方向则自动锁止；当需要转轮2-1反方向转动时，电磁线圈通电将锁销2-9拉出锁定槽2-103,此时由于转轮2-1上无阻力，转轮2-1可正转、反转。所述单向锁定装置允许将所述共享件放入所述单向锁定装置与所述封堵部之间但不允许自由拿取共享件。所述导向槽3-5的顶壁上设有识别窗口3-7，所述识别窗口3-7位于所述单向锁定装置和所述封堵部3-8之间，所述固定支架3-2与所述识别窗口3-7位置相应处设有读取器。所述导向槽3-5与所述识别窗口3-7位置相应处设有定位槽3-6。[0032]如图7和图8所示，所述共享件包括滑动设置在所述导向槽3-5内的连接手柄，连接手柄，包括与共享物品连接的连接部1-7,所述连接部1-7的下端设有连接孔1-8。连接孔1-8用于与共享物品固定连接，共享物品可以是童车，则连接部1-7与童车的推手连接;也可以是共享雨伞，连接部卜7与伞柄连接。所述连接部卜7的上端设有蘑菇状的固定部，所述固定部包括识别头1-1和位于所述识别头1-1与所述连接部1-7之间的锁定颈1-2,所述识别头1-1上设有识别标签1-3,所述识别标签1-3为RFID标签。固定部采用圆形蘑菇头的结构，可以方便的把共享物品挂到固定桩内，在保证牢固的同时可以方便的使共享物品在固定桩内滑动。识别头1-1的顶端开一个圆形凹槽，内部放置识别标签1-3、二维码以及透明垫片。凹槽的外口比内槽窄，这样在安装完RFID标签后能够使标签卡紧不漏出来。[0033]所述连接部1-7上设有握持部1-15,握持部1-15与连接部1-7形成T形，方便握持；当共享物品为童车时，可以方便的操控童车转动等。所述连接部1-7内设有安装腔1-9;所述安装腔1-9内设有蓝牙定位模块1-4和语音提示模块1-5,所述安装腔1-9内还设有为所述蓝牙定位模块1-4和所述语音提示模块1-5供电的蓄电池1-6。[0034]所述握持部1-15内设有与所述安装腔1-9连通的加热消毒腔1-12,所述加热消毒腔1-12内设有红外加热灯管1-1〇。在连接部1-7或握持部1-15上设置红外加热灯管1-10的开关，当天气寒冷时，使用者可开启加热功能，提高使用的舒适性。由于共享物品接触不同的使用者，添加消毒功能是非常必要的。所述握持部1-15还设有消毒装置，所述消毒装置包括安装在所述加热消毒腔1-12的外壁上的数个紫外线灯1-13,当连接手柄处于固定车桩内时，可控制紫外线灯1-13开启杀菌消毒功能。为了避免使用过程中紫外线灯1-14损坏，所述加热消毒腔1-12的外壁上设有数个通孔，所述紫外线灯1-13通过安装座1-14滑动设置在所述通孔内；所述加热消毒腔1-12内还设有密封壳1-11，所述密封壳1-11罩在所述安装座1-14的外侧，所述密封壳1-11、所述安装座1-14和所述加热消毒腔1-12的外壁共同形成控制室。可通过红外加热功能对控制室加热，控制室内的空气受热膨胀将紫外线灯1-13推出加热消毒腔1-12,不消毒时，紫外线灯1-13处于加热消毒腔1-12内，很好的保护了紫外线灯1-13。[0035]所述识别标签为RFID标签，所述读取器为RFID读取器。还包括控制所述读取器和所述单向锁定装置的控制系统。控制系统通过RFID读取器读取共享件上的RFID标签，获取共享件的信息;控制系统控制单向锁定装置的电磁线圈通电或断电；控制系统通过微动开关获取单向锁定装置的转轮的转动信息并根据该信息判断是否将电磁线圈断电；[0036]当用户拿取共享件时，用户通过位于固定桩上的用户终端向控制系统发送请求指令，系统控制电磁线圈通电，转轮可向操作侧转动，用户取出共享件；[0037]当用户还回共享件时，单向锁定装置的转轮可自由向识别窗口处转动，用户直接将共享件推入导向槽内，控制系统通过RFID读取器识别共享件信息并完成还回操作。[0038]固定桩上还设有语音交互系统，用户操作时可根据语音提示进行操作。用户端可以采用固定在固定粧上的卡片扫描装置也可应用手机等扫描取还共享件[0039]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:包括固定桩和锁定在所述固定桩上的共享件;所述固定粧包括支架，所述支架上设有固定支架，所述固定支架上设置有数个锁定识别装置;所述锁定识别装置包括固定在所述固定架上的固定座，所述固定座朝向操作面的侧面上设有T形的导向槽，所述导向槽远离操作面的一端设有封堵部;所述导向槽的侧壁上还设有允许所述共享件自由放入但不允许自由取出的单向锁定装置;所述导向槽的顶壁上设有识别窗口，所述识别窗口位于所述单向锁定装置和所述封堵部之间，所述固定支架与所述识别窗口位置相应处设有读取器;所述共享件包括滑动设置在所述导向槽内的连接手柄，所述连接手柄的上端设有蘑菇状的固定部，所述固定部的上端安装有识别标签;还包括控制所述读取器和所述单向锁定装置的控制系统。2.如权利要求1所述的一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:所述单向锁定装置包括底板，所述底板上设有上盖，所述底板和所述上盖之间转动安装有转轮;所述转轮的外侧壁上设有数个锁定齿，所述锁定齿伸入所述导向槽内；还包括控制所述转轮转动的控制装置，所述控制装置包括锁销，所述转轮朝向所述底板的端面上设有锁定槽，所述锁销包括伸入所述锁定槽内的锁定部，所述锁定部朝向所述转轮自由转动方向的侧面为楔面，所述锁定部背离所述转轮的自由转动方向的侧面为竖直平面;还包括磁铁电机，所述磁铁电机包括外壳，所述外壳内设有电磁线圈，所述锁定部临近所述电磁线圈的一端设有衔铁，所述外壳和所述锁定部之间还设有套在所述衔铁外侧的复位弹簧;还包括检测所述转轮转动的信号反馈装置。3.如权利要求2所述的一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:所述信号反馈装置包括微动开关，所述转轮的锁定齿转动时会碰触所述微动开关的按钮。4.如权利要求2所述的一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:所述锁定槽与所述卡紧齿一一对应地设置在所述转轮上。5.如权利要求1所述的一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:所述导向槽与所述识别窗口位置相应处设有定位槽。6.如权利要求1所述的一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:所述共享件为童车，所述童车的推杆与所述连接手柄连接。7.如权利要求1所述的一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:所述共享件为雨伞，所述雨伞的伞柄与所述连接手柄连接。8.如权利要求1述的一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:所述连接手柄还包括与所述固定部连接的连接部，所述固定部包括识别头和位于所述识别头与所述连接部之间的锁定颈，所述识别标签固定在所述识别头上;所述连接部上设有握持部，所述连接部内设有安装腔;所述安装腔内设有蓝牙定位模块和语音提示模块。9.如权利要求1所述的一种多点式存取的自动租售终端系统，其特征在于:所述识别标签为RFID标签，所述读取器为RFID读取器。10.—种多点式存取的自动租售终端系统的控制方法，其特征在于：控制系统通过RFID读取器读取共享件上的RFID标签，获取共享件的信息；控制系统控制单向锁定装置的电磁线圈通电或断电；控制系统通过微动开关获取单向锁定装置的转轮的转动信息并根据该信息判断是否将电磁线圈断电；当用户拿取共享件时，用户通过位于固定桩上的用户终端向控制系统发送请求指令，系统控制电磁线圈通电，转轮可向操作侧转动，用户取出共享件；当用户还回共享件时，单向锁定装置的转轮可自由向识别窗口处转动，用户直接将共享件推入导向槽内，控制系统通过RFID读取器识别共享件信息并完成还回操作。

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