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一种无人值守全自动高精度归心测量方法 

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申请/专利权人:中国科学院上海天文台

摘要:本发明公开一种无人值守全自动高精度归心测量方法,包括角反射棱镜相对旋转体如望远镜的固定、旋转体相对观测设备最佳方位俯仰角解算算法以及自动归心纲要编制等,可最大程度减少因全站仪波束相对角反射棱镜面入射角过大而引入的系统差,可基于本地控制网对主动从动轴旋转体开展快速靶标及归心监测,极大程度减轻外业工作量及减少测绘人员的外业作业风险,同时实现了针对棱镜及旋转体的高精度无人值守观测。

主权项:1.一种无人值守全自动高精度归心测量方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、建立局部基准,架设全站仪,并确定旋转体参考点与测量初值;S2、根据步骤S1确定的初值,解算棱镜与全站仪面对面时旋转体的方位和俯仰角,并以±20°为方位角和俯仰角转动限差,分别编制旋转体和全站仪观测纲要,设定纲要开始时间和方位俯仰步进间隔参数;S3、将上述纲要分别发送至旋转体和全站仪驱动计算机,两个驱动计算机执行纲要,全站仪对与旋转体同步旋转的棱镜开展自动测量;S4、全站仪待旋转体每次启停后,开展盘左、盘右靶标点观测并记录棱镜散点数据;纲要执行完毕后,对不同棱镜、不同控制基墩的所有观测数据结合旋转体方位俯仰信息开展联合归心解算,并最终输出旋转体的参考点坐标、轴系参数及其测定精度信息。

全文数据:

权利要求:

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