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申请/专利权人:昆山尚澳光电科技有限公司
摘要:一种ABF载板收放料机,包括机体和两个AGV小车,每个所述AGV小车上均设置有多个Tray盘本体,所述机体上设置有滚轮线和两个机台,所述机体上固定连接有基板位移搬运机构,所述机体上设置有两个上料机构,每个所述上料机构均包括机体上固定连接的Tray盘缓存机构,所述Tray盘缓存机构上固定连接有两个Tray盘抓取气缸。本实用新型通过Tray盘升降机构和基板抓取升降机构的相互配合,可以在不需要人工的情况下,快速完成Tray盘本体内物料的上下料,操作其起来十分简单,从而提高工作效率。
主权项:1.一种ABF载板收放料机,包括机体1和两个AGV小车8,其特征在于,每个所述AGV小车8上均设置有多个Tray盘本体4,所述机体1上设置有滚轮线15和两个机台2,所述机体1上固定连接有基板位移搬运机构16;所述机体1上设置有两个上料机构,每个所述上料机构均包括机体1上固定连接的Tray盘缓存机构14,所述Tray盘缓存机构14上固定连接有两个Tray盘抓取气缸17,每个所述机体1上均设置有Tray盘升降机构12以及Tray盘定位机构11,所述机体1上设置有两个基板抓取升降机构13。
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