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一种基于GDL卷材涂布生产线的自动纠偏系统及方法 

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申请/专利权人:湖南隆深氢能科技有限公司

摘要:本发明提供了一种基于GDL卷材涂布生产线的自动纠偏系统,涉及氢燃料电池制造领域,其包括传感器模块、信号数据处理区、模拟纠偏带生成区、纠偏算法模块、纠偏执行模块以及算法优化区。本发明纠偏带的设置实现了在生产中对速度与位移偏离量的纠偏,检测精度与灵活度高。

主权项:1.一种基于GDL卷材涂布生产线的自动纠偏系统,其特征在于,包括:传感器模块,用于实时监测与传输卷材的纵向位移和速度,并将收集的数据传输至纠偏算法模块;信号数据处理区,用于对收集的数据进行预处理和滤波,去除噪声和干扰;模拟纠偏带生成区,记录初始生产线中心线位置后,基于此生成模拟纠偏带,用于作为纠偏基准阀值并记录初始信息;纠偏算法模块:基于纠偏基准值以及运动中传感器返回的纵向位移和速度数据,发送信号至PID控制器,实时生成纠偏算法,并计算纠偏修正量阀值;纠偏执行模块:通过实纠偏带在检测到位移以及线性速度改变时应用纠偏算法,执行偏正并对纠偏修正量实现监控;算法优化区:计算纵向位移量以及角度偏移量的平均值,输入后对纠偏算法进行优化。

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权利要求:

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