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申请/专利权人：黄河交通学院
申请日：2023-08-14
公开（公告）日：2023-10-27
公开（公告）号：CN116950432A
专利技术分类：...用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机[2006.01]
专利摘要：一种砌筑方法，S10建立施工区域：确定砌筑区域，设置隔离带或指定警示区域；S20.坐标定；S30.材料和工具准备；S40.精确布局；S50.砂浆应用：机器人使用自动喷涂或精确喷嘴来将砂浆应用到砖块或石块之间的接缝处；它能够保持一致的砂浆厚度，并确保粘合强度；S60.质量控制：机器人内置检测系统，可实时监测砖块或石块的水平度、垂直度以及接缝的质量；S70.自动嵌缝：在砌筑完整后，机器人会使用自动工具或喷嘴将砂浆填充到接缝处，并确保填充均匀；S70.清理和整理：机器人会自动清理施工区域，清除多余的砂浆和杂物，并确保墙面表面的清洁和整齐；实现砌砖自动化。
专利权项：1.一种砌筑方法，其特征在于，S10建立施工区域：确定砌筑区域，并确保在机器人施工期间的安全措施已到位，设置隔离带或指定警示区域；S20.坐标定位：机器人使用内置的定位系统，通过软件和传感器来确定施工区域的准确位置和尺寸；S30.材料和工具准备：机器人配备了所需的砖块或石块，并确保砂浆和其他建筑材料都准备就绪；对于机器人自动充电，可以保持连续的施工进程；S40.精确布局：机器人使用内置的计算机视觉技术和激光测距仪等设备，以确定砖块或石块的准确位置和角度；根据设计要求，机器人会自动放置并排列砖块；S50.砂浆应用：机器人使用自动喷涂或精确喷嘴来将砂浆应用到砖块或石块之间的接缝处；它能够保持一致的砂浆厚度，并确保粘合强度；S60.质量控制：机器人内置检测系统，可实时监测砖块或石块的水平度、垂直度以及接缝的质量；S70.自动嵌缝：在砌筑完整后，机器人会使用自动工具或喷嘴将砂浆填充到接缝处，并确保填充均匀；S70.清理和整理：机器人会自动清理施工区域，清除多余的砂浆和杂物，并确保墙面表面的清洁和整齐。
百度查询： 黄河交通学院 一种砌筑方法、砌筑系统、砌筑机器人
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