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申请/专利权人：江苏中博通信有限公司

摘要：本发明公开了一种全透明实景云仓储管理方法及其管理系统，该管理方法包括如下步骤：S1、对仓储的货架上的储位进行视频监控，获取仓储的储位以及置于储位上货物的多方位监控视频数据；S2、提取储位以及储位上货物的图像特征；S3、对仓储的货架上的储位进行储位传感监测，利用储位传感器获取储位以及置于储位上货物的储位物理信息数据，并提取物理特征；S4、利用图像特征和物理特征进行3D建模拼接，并投影形成实景鸟瞰图；本发明利用大量的视频监控和物理传感检测获取的2D图像以及物理特征，采用基于神经网络下的升维视觉建模叠加时间轴，构建实景鸟瞰图，达到移步换景的4D视觉，并叠加互联网云服务，实现真正意义上的全透明实景云仓储管理。

主权项：1.一种全透明实景云仓储管理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对仓储的货架上的储位进行视频监控，获取仓储的储位以及置于储位上货物的多方位监控视频数据；S2、多方位监控视频数据进行视频关键帧提取，归集形成关键帧图像库；S3、提取关键帧图像库内图像中储位以及储位上货物的图像特征；S4、基于图像特征对关键帧图像库中图像进行切割，形成拍摄图像单元；S5、对仓储的货架上的储位进行储位传感监测，利用储位传感器获取储位以及置于储位上货物的储位物理信息数据，并提取物理特征；S6、利用图像特征和物理特征进行3D建模，并依次全景方向投影形成模拟图像，对模拟图像进行切割，形成模拟图像单元；S7、基于AI技术对拍摄图像单元和模拟图像单元进行匹配、几何变换、色彩校正、图像增强以及图像融合与拼接，形成全景图像，并提取储位货物串码信息数据；S8、利用全景图像以及储位货物串码信息数据，构建货权管控授权以及全景透明检验的云管理平台，利用云管理平台进行仓储的全景透明管理；所述S1-S5中通过5G网络进行数据传输；所述S6中模拟图像单元成型包括如下步骤：S601、预处理图像特征和物理特征，形成2D图像素材单元；S602、基于神经网络进行升维视觉建模拼接，转化为3D图像素材单元；S603、将3D图像单元依次全景投影形成模拟图像，并进行切割模拟图像单元；S7中全景图像拼接包括如下步骤：S701、图像匹配，基于AI技术进行模拟图像单元和拍摄图像单元，构建融合拼接序列；S702、几何变换，对融合拼接序列的模拟图像单元和拍摄图像单元进行平移、转置、镜像、旋转、缩放操作；纠正图像几何偏差；S703、色彩校正，利用反向传播的神经网络算法对图像色调、明暗进行调整，通过算法训练矫正模型的各项误差值；S704、图像增强，利用频率域法增强图像的有用消息，改善图像视觉效果；包括针对储位货物的周边环境，增强图像局部特征，提高边界差异，改善图像质量；S705、图像融合与拼接，利用AI技术基于加权平均的融合方法对图像进行融合与拼接，形成全景图像。

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