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申请/专利权人：浙江工商大学;中国电信股份有限公司浙江分公司;三维通信股份有限公司

摘要：一种基于LoRaSX1280测距统计分析与分组的定位性能提升方法，在基于SX1280LoRa模块的嵌入式测距装置中，通过多次测距的统计方差分析，评估测距结果受非视距误差影响的严重程度。其次根据方差大小判断对应的锚节点是否属于NLOS测距节点，进而对锚节点进行分组，方差越大则锚节点受NLOS传输影响越大。然后抛弃方差较大的锚节点，选择方差较小的锚节点。利用选中锚节点的平均测距结果就可以进行定位计算，相比于无差别的选择所有锚节点平均测距结果进行定位计算，本发明的方案可以改善定位性能。

主权项：1.一种基于LoRaSX1280测距统计分析与分组的定位性能提升方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1主机中的SX1280模块发送测距要求，从机中的SX1280模块响应测距要求，主机记录下从发送测距要求到接收到测距响应这段电波飞行时间对应的测距数值，上述测量连续执行M次，主机记录下M次的测量结果；2计算M次测距结果的统计方差，设定测距方差门限S1，S2，和S3，当测距方差大于S1时，认定测距结果含有明显的NLOS误差，测距结果需要抛弃；当测距方差处于S2和S1之间时，可以判断测距结果里包含一定的NLOS误差，测距结果需要抛弃；当测距方差处于S2和S3之间时，可以判断测距结果里包含的NLOS误差较小，所在位置NLOS环境较简单，此时可以接受测距结果，但测距结果还有一定概率包含NLOS误差；当测距方差小于S3时，可以判断测距结果属于LOS传输情形，保留测距结果；3依据以上对测距方差的划分，可以对主从机之间的测距结果进行分组，得到测距方差逐步降低的四个平均测距结果分组A1，A2，A3和A4；参与定位计算的测距，首先必须包含A3和A4集合所有平均测距结果，其次如果这些平均测距结果的数量和小于N，则对A1和A2集合中的平均测距结果根据测距方差进行排序，选择若干测距方差最小的平均测距结果，使得最终选中的平均测距结果为N个。

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