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申请/专利权人：广西大学
摘要：本发明公开了一种宿根蔗苗精准补种总成装置，包括：转驱平台，其设有能够转动的安装台面；蔗种箱，其设于所述安装台面上表面；钩铲机构，其设于所述安装台面的下表面，位于排种通道的前方；以及机械臂，其与所述转驱平台连接，用于调节控制补种作业范围。本发明宿根蔗苗精准补种总成装置，适宜丘陵蔗区缺蔸补种作业，尤其适用于横向种植的蔗田补种作业。同时也可用于纵向种植的蔗田补种作业。可以较高自由度地完成蔗种半自动装载、多级机械臂联动精确定位缺苗点、沟道空间铲碎成形、有序定量布种、浅覆土等多工序的轻简精准补种机械。使用操作较为方便，提高工作效率，降低人工成本，降低劳动强度。
主权项：1.一种宿根蔗苗精准补种总成装置，其特征在于，包括：转驱平台，其设有能够转动的安装台面；蔗种箱，其设于所述安装台面上表面，所述蔗种箱包括：箱体，其用于盛放蔗种，所述箱体底面呈倾斜设置，且底面与所述安装台面存在间隔距离，所述箱体下方设有出料口；托种斗，其后端固定设于所述箱体内，所述托种斗的上表面为托种面，所述托种斗的前端面和底面与所述箱体底面之间形成导流通道；挡板机构，其设于托种斗底面的外壁，位于所述导流通道内，所述挡板机构包括弹性挡板，所述弹性挡板的设置方向与蔗种的运动方向呈一定角度设置；滚耙，其设于所述挡板机构的下方，位于所述箱体的出料口处，所述滚耙与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构带动所述滚耙转动，以控制蔗种的排种量和下种时机；以及排种通道，其设于所述箱体的出料口处，用于引流排种；钩铲机构，其设于所述安装台面的下表面，位于所述排种通道的前方，所述钩铲机构包括一对钩铲和连杆组件，所述钩铲相对称设于所述连杆组件上，所述连杆组件与第二驱动机构连接；其中，所述第二驱动机构驱动所述连杆组件摆动，调节所述钩铲之间的距离进行开沟；以及机械臂，其与所述转驱平台连接，用于调节控制补种作业范围；所述挡板机构包括多级弹性挡板，多级所述弹性挡板沿着所述托种斗底面呈阶梯型排布，每个所述弹性挡板由多个弹性齿板排列组成；沿着蔗种移动下落的方向，弹性挡板的长度依次增长，从而控制下落蔗种根数，使蔗种有序下落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 宿根蔗苗精准补种总成装置
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