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基于分位数统计的LoRa SX1280装置测距性能提升方法 

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申请/专利权人:浙江工商大学;中国电信股份有限公司浙江分公司;三维通信股份有限公司

摘要:一种基于分位数统计的LoRaSX1280装置测距性能提升方法,在基于SX1280LoRa模块的嵌入式测距装置中,针对室内环境测距性能不足的问题,提出了瞬时多次测距场景下基于分位数统计的测距样本过滤与性能提升方法,测距结果可用于定位算法中,并在实际大楼环境进行测试分析;主机记录M次同一主从机对的瞬时测距结果,并按照从小到大的顺序排列,形成测距样本队列;然后根据预期的目标概率从队列中读取测距样本的分位数。本发明提出的基于分位数统计的测距性能提升方法可以在不同的调制参数下稳定地获得测距误差小的测距结果,有利于各种三边定位方法提升定位性能。

主权项:1.一种基于分位数统计的LoRaSX1280装置测距性能提升方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:1配置SX1280模块,将测距的记录模式选为’raw’模式,并设定采样次数M;2主机中的SX1280模块发送测距要求,从机中的SX1280模块响应测距要求,主机记录下从发送测距要求到接收到测距响应这段电波飞行时间对应的测距数值。上述测量连续执行M次,主机记录下M次的测量结果;3对M个测距样本按照数值大小进行队列排序,并按照预期的分位数在队列中读取测距样本的数值,并输出作为最终的测距结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江工商大学 中国电信股份有限公司浙江分公司 三维通信股份有限公司 基于分位数统计的LoRa SX1280装置测距性能提升方法

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