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申请/专利权人：重庆利龙中宝智能技术有限公司
摘要：本发明公开一种基于AR‑HMD的智能头盔盲区检测系统和方法，包括头盔与移动终端两部分，其中头盔部分由摄像装置、传输模块、报警模块组成，移动终端部分由目标检测与跟踪模块组成。所述摄像装置安装在智能头盔的两侧，用于拍摄智能头盔侧后方的图像；所述传输模块安装在智能头盔中，用于将图像发送给目标检测与跟踪模块，并接收安全报警信息；报警模块将安全报警信息通过AR‑HMD显示进行安全预警；目标检测与跟踪模块用于检测出目标并生成安全报警信息。本发明将后方目标的安全报警信息直接显示在智能头盔的AR‑HMD中，供驾驶员左右变道时参考，可有效提高高速行驶的摩托车驾驶员安全性。
主权项：1.一种基于AR-HMD的智能头盔盲区检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：将智能头盔与移动终端进行通信连接；S2：摄像装置实时检测驾驶员两侧及后方的图像，并将图像传输到移动终端；S3：移动终端的目标检测与跟踪模块进行目标检测，计算感兴趣的目标距离作为测量值，并通过目标跟踪估计目标速度，判断目标车辆变道趋势以及目标威胁程度；所述S3中，目标车辆变道趋势判断方法为：S3-1：定义变道趋势计数向量L＝[Cl,Cr]，Cl、Cr分别表示左、右车道变道趋势的累计情况；S3-2：计算当前时刻感兴趣目标的方位角之和θk＝∑θTik,Ti∈T1公式1中，θk表示k时刻的方位角之和，Ti表示第i个目标，θTik表示第i个目标的方位角；S3-3：与上一时刻比较，计算当前时刻方位角变化情况，其中θTh为给定的门限值：如|θk-θk-1|θTh，Cl、Cr清零；如θk-θk-1-θTh，Cr加1；如θk-θk-1θTh，Cl加1；θk-1表述k-1时刻的方位角之和；S3-4：判断变道趋势，其中N为给定的门限值：如CrN，车辆右转；如ClN，车辆左转；否则，车辆不转向；S4：移动终端将目标及其威胁程度信息传输到智能头盔，由报警模块将目标及其威胁程度信息投射到AR-HMD前屏并输出不同等级提示。
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权利要求：
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