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一种基于海涂的互花米草识别清除装置 

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申请/专利权人:浙江广川工程咨询有限公司

摘要:本发明提供一种基于海涂的互花米草识别清除装置,包括清除器、清除外壳、固定轴套、蜗轮、喷嘴、驱动组件、两组拨板和分草机构,所述清除外壳套设于所述清除器外圆面,所述清除外壳与所述清除器之间通过轴承连接。本方案通过带动拨板绕清除外壳以相反的方向进行公转的方式,使两个拨板位于清除外壳下方以相互远离的方式移动,进而使杂草分开并通过摄像识别单元对海涂互花米草进行识别,并启动喷嘴对海涂互花米草喷洒除草剂的方式对海涂互花米草以及较低位的海涂互花米草幼株进行清除,防止互花米草及其幼株漏检,导致互花米草无法完全清除,需要反复对滩涂检测喷施,提高清除效果。

主权项:1.一种基于海涂的互花米草识别清除装置,其特征在于:包括清除器11、清除外壳12、摄像识别单元、固定轴套13、蜗轮17、喷嘴18、驱动组件、两组拨板20和分草机构,所述清除外壳12套设于所述清除器11外圆面,所述清除外壳12与所述清除器11之间通过轴承连接,所述摄像识别单元设于所述清除外壳12上,所述固定轴套13套设于所述清除器11外圆面,所述固定轴套13固定设于所述清除外壳12轴向两侧,所述蜗轮17固定套设于所述清除外壳12外侧,所述驱动组件设于所述清除器11轴向两端,所述驱动组件用于带动所述清除器11进行水平移动,所述喷嘴18固定设于所述清除外壳12外表面,所述喷嘴18位于所述清除外壳12外圆面的正下方,两组所述拨板20分别设于所述喷嘴18两侧,所述分草机构连接于所述拨板20与所述固定轴套13之间,所述分草机构用于带动两侧拨板20之间相互靠近和远离。

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