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申请/专利权人：江苏裕铭铜业有限公司
申请日：2019-03-19
公开（公告）日：2024-01-02
公开（公告）号：CN109909985B
专利技术分类：.以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J9/06优先）[2006.01]
专利摘要：本发明公开一种平衡放置且相互间不会造成磨损的铜板，包括抓取装置，与抓取装置分开设置的支撑平台，在所述支撑平台上设有铜板，所述抓取装置包括移动平台，稳定平台和设置在稳定平台两侧的抓手，所述移动平台连接在所述稳定平台的下端中部的位置，并在所述移动平台的另一端连接电机与气缸，所述电机驱动气缸可带动移动平台进行向上或者向下移动，所述抓手为L型设置，并在其抓手的外端分别设有若干层缓冲橡胶层，并在抓手的内侧与钢板接触处设有橡胶软垫。通过所述电机与气缸的设置，可实现抓手进行任一方向的移动，并其在移动的时候可对钢板起到缓冲保护的作用，使其平整放置的同时不会对钢板产生磨损，具有保护作用。
专利权项：1.一种抓取装置，用于抓取铜板，使其平衡放置且相互间不会造成磨损，在与抓取装置（1）分开处设置有支撑平台（2），在所述支撑平台（2）上设有铜板（3），其特征在于，所述抓取装置（1）包括移动平台（31），稳定平台（32）和设置在稳定平台（32）两侧的抓手（33），所述移动平台（31）连接在所述稳定平台（32）的下端中部的位置，并在所述移动平台（31）的另一端连接电机（4）与气缸（5），所述电机（4）驱动气缸（5）可带动移动平台（31）进行向上或者向下移动，所述抓手（33）为L型设置，并在其抓手（33）的外端分别设有若干层缓冲橡胶层（34），并在抓手（33）的内侧与钢板接触处设有橡胶软垫（35）；所述缓冲橡胶层（34）为一层一层贴合在一起设置在抓手（33）的外端。
百度查询： 江苏裕铭铜业有限公司 一种平衡放置且相互间不会造成磨损的铜板
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