买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东师范大学

摘要：本发明涉及一种无人草场土壤的遥感检测系统，属于遥感检测技术领域，包括用于无人草场土壤检测的检测装置以及用于检测装置定点休息的基站，所述检测装置包括装置主体、太阳能发电组件、履带行走组件、摄像头、检测机构、传感器触头、取样槽、土壤检测仪、风速感应器、无线信号收发天线、控制器；所述检测机构设有四组，分别位于装置主体的两端靠近前后位置，所述传感器触头、取样槽、风速感应器、无线信号收发天线分别位于检测机构上；本发明针对无人草场土壤提供了一种遥感检测系统，实现对无人看管草场的土壤的检测，并且在检测过程稳定快速。

主权项：1.一种无人草场土壤的遥感检测系统，其特征在于，包括用于无人草场土壤检测的检测装置（1）以及用于检测装置（1）定点休息的基站（2），所述检测装置（1）包括装置主体（10）、太阳能发电组件（11）、履带行走组件（12）、摄像头（13）、检测机构（14）、传感器触头（15）、取样槽（16）、土壤检测仪（17）、风速感应器（18）、无线信号收发天线（19）、控制器；摄像头（13），用于采集所述草场的图像数据，并将图像数据传输至控制器；传感器触头（15），包括湿度传感器和PH传感器，用于采集所处草场土壤中的湿度和PH数据，并将湿度和PH数据传输至控制器；取样槽（16），用于对所处草场不同深度的土壤进行取样；土壤检测仪（17），用于对取样槽（16）取回的土壤样品进行分析以及获得分析结果数据，并将分析结果数据传输至控制器；风速感应器（18），用于采集所处草场的风速数据，并将风速数据传输至控制器；控制器，用于处理摄像头（13）、传感器触头（15）、风速感应器（18）、土壤检测仪（17）的数据信号，生成无人草场土壤的环境参数数据，将所述环境参数数据通过无线信号收发天线（19）发送至远程终端，以及通过无线信号收发天线（19）接收远程终端的控制信息以控制检测装置（1）；其中，所述检测机构（14）设有四组，分别位于装置主体（10）的两端靠近前后位置，所述传感器触头（15）、取样槽（16）、风速感应器（18）、无线信号收发天线（19）分别位于检测机构（14）上；每组所述检测机构（14）包括上升杆（141）和下降杆（142），上升杆（141）上升的同时下降杆（142）下降插入土壤里，所述传感器触头（15）设置在第一组检测机构（14）和第二组检测机构（14）的下降杆（142）靠近下端位置，所述无线信号收发天线（19）设置在第一组检测机构（14）和第二组检测机构（14）的上升杆（141）的上端，所述风速感应器（18）设置在第三组和第四组检测机构（14）的上升杆（141）的上端，所述取样槽（16）设置在第三组和第四组检测机构（14）的下降杆（142）的下端，且所述土壤检测仪（17）设置在装置主体（10）内部靠近第三组和第四组检测机构（14）位置处，所述取样槽（16）插入土壤后取样的土壤进入土壤检测仪（17）进行检测；所述上升杆（141）套设在固定于装置主体（10）侧端上方外壁的上限位套（143）上，所述下降杆（142）套设在固定于装置主体（10）侧端下方外壁的下限位套（144）上；所述检测机构（14）还包括转动齿轮（145），所述转动齿轮（145）位于上升杆（141）和下降杆（142）之间，所述转动齿轮（145）分别与上升杆（141）和下降杆（142）相对侧端的齿轮条（146）啮合，转动齿轮（145）转动时同时带动上升杆（141）上升以及下降杆（142）下降；所述取样槽（16）所在下降杆（142）的底端呈柱状且底端侧端均具有开口，所述取样槽（16）取样返回后位于下限位套（144）内；所述取样槽（16）所在下降杆（142）的下限位套（144）内设有通往土壤检测仪（17）的进样通道（174），所述进样通道（174）的顶端设有上刮板（171），进样通道（174）的底端设有下挡板（173），所述上刮板（171）和下挡板（173）朝向进样通道（174）的一端均设有弹簧（172），所述取样槽（16）进入进样通道（174）区域后，上刮板（171）插入取样槽（16）中将取样槽（16）中的土壤取样刮下，由于底端下挡板（173）的阻挡，土壤由进样通道（174）进入土壤检测仪（17）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东师范大学 一种无人草场土壤的遥感检测系统